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台湾清华大学 张智星 网上课程 语音信号处理
Audio Signal Processing and Recognition资源为html格式，包含大量示例以及练习，是学校语音信号处理的绝好教材
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背景差分法的MATLAB代码
基于MATLAB的运动目标检测算法，背景差分法。其中包含已处理图像和代码，更改路径后可以直接运行。也可以使用用自己的视频文件，但是记得先把视频文件处理成图像序列。
- 2020-12-07下载
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Vivado Xilinx FFT快速傅里叶变换IP核详解
自己阅读XILINX FFT IP核整理的中文文档快速傅里叶变换v9.0 IP核指南 ——Vivado设计套件介绍：Xilinx FFT IP核是一种计算DFT的有效方式。特点：•前向变换（FFT）和反向变换（IFFT）在复数空间，并且可以在运行的同时进行选择配置 •变换点数范围：N=2^m，m=3~16 •数据精度范围：b_x=8~34 •相位精度范围：b_w=8~34 •算术处理方式：不放缩（全精度）定点 放缩定点 块浮点 •输入
- 2020-12-11下载
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社区发现常见数据集
包含football，空手道俱乐部karate，海豚Dolphin，facebook4000节点的稍大网络的txt，和gml文件，txt文件有两种格式
- 2020-12-08下载
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机器学习分类算法实现（c++语言和c语版本）
机器学习经典算法的C语言代码，比如：ID3算法 人脸识别源代码 K紧邻算法、人工神经网络
- 2021-05-06下载
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数学形态学的边缘检测程序
用于数字图像边缘检测的matlab实现，一种新兴的边缘检测方法
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M62429控制程序代码
M62429 C51 S51 单片机#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//这是M-62429的音量表格uchar code vol_L[4]={3,1,2,0};//大小--0----3dBuchar code vol_H[22]={0x15,0x05,0x19,0x09,0x11, //0-4-8-12-16 大 dB0x01,0x1E,0x0E,0x16,0x06, //20-24-28-32-380x1A,0x0A,0x12,0x02,0x1C
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图像腐蚀和图像膨胀Matlab代码
该代码首先实现了图像的腐蚀处理和图像的膨胀处理。然后，经过先腐蚀(Erosion)处理，后膨胀(Dilation)处理得到了Opening Image；又经过先膨胀(Dilation)处理，后腐蚀(Erosion)处理得到了Closing Image。程序执行后能够得到原始图像、膨胀后图像、腐蚀后图像、Opening Image和Closing Image这五幅图像的对比显示结果。
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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
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[MATLAB数学建模与仿真][PPT]+[例题源文件]+[习题答案]
《MATLAB数学建模与仿真》是2016年清华大学出版社出版的图书，作者王健、赵国生.本书从数学建模与仿真的角度对MATLAB进行详细介绍和讲解。全书共2篇，即基础篇和应用篇，涵盖绝大部分数学建模问题的MATLAB求解方法。前10章为基础篇，讲解有关MATLAB的基础知识，包括MATLAB的入门、数值运算、符号运算和图形功能、M文件编程、Simulink仿真模型和科学计算等内容，在此基础上介绍应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数、积分变换、常微分方程、概率论与数理统计问题的数值解法等。第11章至第15章为应用篇，介绍如何利用MATLAB求解实际的数学建模问题，给出了
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