-
GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
C# 8邻域连通域检测
VS2005下编写的,在Two-Pass算法上做了一些修改,运行后可看到算法流程
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
MFC个人通讯录管理系统
设计基于MFC的个人通讯录管理系统,集增加/删除联系人,查询(按性别、年龄、电话号码、单位等查询),保存、修改、载入等各种功能于一体。
- 2020-12-01下载
- 积分:1
-
运用MATLAB实现遗传算法求解规划问题
这是一个用来解规划的遗传算法,由于普通的优化算法可能陷入局部最优解,而遗传算法可以弥补这个缺陷,这是用来解决无约束的,有约束的可以通过罚函数法来构造
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
商用车VCUsimulink程序
商用车VCUsimulink程序,可以用来学习simulink代码生成,可以学习VCU控制策略。
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
Altium Designer 元件库 Microchip 公司PIC全系列封装
Altium Designer 元件库Microchip 公司PIC全系列封装包含如下:dsPIC30F dsPIC33FPIC10 PIC12 PIC14 PIC16 PIC18PIC24F PIC24H PIC32以及其他接口和通讯模块等
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
模态分析理论与试验 比利时鲁汶大学
模态分析理论与试验 比利时鲁汶大学 不是经典我不发啊
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
LDPC迭代译码示例详细介绍
LDPC迭代译码示例详细介绍:PPT中详细介绍了LDPC和积(置信概率)译码,是理解LLR_BP译码、MS译码的前提。我有相关的译码代码,需要可联系我。
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
Bicomb文献分析软件
书目共现分析系统来自中国医科大学医学信息学系。用于处理从书目数据库(如PubMed、SCI、CNKI、万方等)下载下来的文献记录,具体功能包括:抽取其中特定的字段,如作者、期刊名、标题、发表年代、引文等统计相应字段的出现频次按照一定的阈值截取高频条目后,形成共现矩阵和条目-来源文献矩阵(如高频词-论文矩阵)输出高频条目和矩阵所形成的矩阵可以用于进一步的聚类分析和网络分析
- 2020-05-31下载
- 积分:1
-
html+css+div学习实例教程
该资源可以作为学习网页设计的初学者提供帮助,对于网页设计有一定功底的设计者也可作为参考使用!
- 2020-12-09下载
- 积分:1