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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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TD-LTE的MATLAB仿真程序
很全面的TD-LTE的MATLAB仿真程序
- 2021-05-06下载
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西门子博图V15.1授权
最新的西门子博图授权,支持V15.1 ,此工具只用于学习,禁止用于商业领域!
- 2020-06-19下载
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非线性滤波理论与目标跟踪应用
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- 2021-05-07下载
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STM32 硬件I2C 主从机通信
【实例简介】STM32硬件I2C例程，包括主机工程和从机工程，主机和从机可通过硬件I2C通信
- 2021-11-06 00:36:52下载
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tucker分解工具包
张量分解工具包 高维数据SVD分解 多重因子分析的工具
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蚁群算法图像分割
分享基于蚁群算法图像分割的matlab代码，亲测可用。
- 2020-12-05下载
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X群晖MAC硬改工具包，支持大部分网卡硬改
支持大部分网卡：RTL8168，RTL8168EF，RTL8136，RTL8136EF，RTL8139，ULi5263，ULi5261，SiS，INTEL5266DC，RTL8169，BCM57781，INTEL82579，INTEL82583，INTEL82574_BMC，INTEL82574，AR8161，INTEL217，INTEL210，INTEL217V，INTEL211.32，INTEL211.39，RTL8168DP，AR8171，AR8111GEF，INTEL210.31，INTEL350.151F，INTEL350.1521，INTELX540.1528，INTELX540.
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DevExpress VCL V17.2.4 FullSource〖D6~D10.2Tokyo〗内含安装工具和汉化包
请低调使用！请低调使用！请低调使用！请低调使用！请低调使用！请低调使用！解压后包括：1套是源码文件（每种组件一个文件夹），1个是一键编译安装工具，1个是汉化文件。拥有180多种VCL界面控件，功能丰富且易于上手 DevExpress VCL Subscription 是 Devexpress公司旗下用户界面产品套包，包含该公司所有VCL控件产品和 ASP.NET控件产品以及相关产品的完整源码。所包含的控件有：数据录入，图表，数据分析，导航，布局，网格，日程管理，样式，打印和工作流等，让您快速开发出完美、强大的VCL应用程序！DevExpress VCL Subscription
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模糊控制及其matlab仿真.zip
模糊控制及其matlab仿真 教材 石辛民 清华大学出版社。主要介绍matlab的模糊控制工具箱，模糊控制pid参数和模糊控制的实例
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