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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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学生成绩管理系统
必须配置数据源，数据源名MySource，内容不够健全，以后会更新，有问题发私信哈
- 2020-12-03下载
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MSP430的SCH和PCB库文件
一直以来MSP430没有一个比较好的SCH和PCB库文件，给MSP430爱好者特别是初学者带来诸多不便，为了改变这种状况，本人花了两个晚上的时间，将MSP430 SCH和PCB库文件整理出来了，将此库文件上传同大家分享。
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图像联合变换相关识别
介绍一种用M atlab 软件编程实现图像联合变换相关识别的方法。该方法利用M atlab 软件的科学计算功能和强大的绘图功能, 采用光学图像联合变换相关原理能快速实现图像的识别与筛选, 并得到运算结果的二维与三维图, 有利于实时图像判别, 为图像识别的光机电一体化和小型化提供了理论依据和实现手段。相关程序，并附相关文章
- 2020-11-30下载
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三相三线/三相四线功率计算.doc
【实例简介】图文并茂的三相功率计算，很详细的图。对如何计算三相电有帮助
- 2021-12-05 00:39:30下载
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现代控制理论 刘豹 PPT课件
这个是天津大学刘豹的现代控制理论，讲的很不错，对现代控制理论分析的很好，值得看看。
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关于小波分析的matlab程序
个人收集关于小波分析的matlab程序 小波滤波器构造和消噪程序 小波谱分析mallat算法经典程序 小波包变换分析信号的MATLAB程序 利用小波变换实现对电能质量检测的算法实现 基于小波变换的图象去噪 Normalshrink算法
- 2020-11-28下载
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WebGIS完整功能例子
WebGIS完整功能例子 其他人的太贵了。。。偶这个你只要评论一下别人，就能拿到这一分，就能下载了。省的找的好累，或者积分太多了。。。
- 2020-11-29下载
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用友审易数据采集转换工具V5.5(1/2)
用友审易数据采集转换工具V5.5(1/2)，非常好用的审计数据采集工具，能自动搜索采集市面上90%以上的财务软件。为审计取数提供帮助。
- 2020-12-04下载
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二维FDTD圆柱散射问题RCS计算matlab代码（包含场迭代动画）
用matlab实现的二维FDTD代码：包含平面波引入，场值迭代，2阶MUR边界条件，UPML边界条件，近远场外推，后处理RCS计算代码以及圆柱散射的解析解代码。总之二维散射问题能用到的这个包里都有啦。应该算不叫全了。
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