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PnP位姿估计matlab工具包

于 2020-12-03 发布
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代码说明:

最新的位姿估计工具箱,对应文献为:Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题,可以用来测量目标的三维位置姿态。

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