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STM32控制步进驱动器的程序
STM32103C8控制步进驱动器的程序（脉冲+方向），可设置速度、加速度、减速度以及运动步数
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雷达原理pdf（西安电子科技大学）
主要讲述了雷达的组成，发射机接收机，距离测量速度测量等等。。。。
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opencv特征提取 颜色直方图、纹理
包括特征提取的介绍以及实现代码，实现OpenCV特征提取，包括边缘、颜色直方；
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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基于simulink的SVC与SVG的仿真
基于simulink的SVC与SVG的仿真，通过仿真分析他们的有缺点。《电气开关》(2009No4)90.3SVGSVCSVGSVC0.2smu link SVc SVg1.00-0.2SVC SVGEsmu lnkSVC SVG-0.8SVC SVG0.20.40.600.20.40.60100MVASVG0.2s0.38 SVG SVC9 SVGSVC SVG,三三CTCREquiv 500kvBI L1300kmL2300kmEquiv 500kV3000MVA2500MVASR TCT35711FaultSVCsvG mlmlSVGMWPWM100MVAFaultSVG711图5SvG的仿真电路图Svc Power System丰三:linkEquiv 500kBI LI30OkmB5L2300kmB6Equiv, 500kV2500MVASVG SVCSVGCSVG(Phasor type)OVG图6SVC的仿真电路图SVCVm vteSVGOm Oref(pu)SVGQrefVQ STATCOMs1]翁利民,张莉.SC与SVG的比较研究[J.冶金动力,2005(5):svC(magenta)jQm(pu)Power SystemSTATCOM (yellow)[2]周建丰,顾亚琴,韦寿祺.SVC与 STA TCOM的综合比较分析[J电力自动化设备,200727(12):57-60图7SvG和SVC动作特性的测量[3]杨恒,屠元吉,孟庆余,SVC无功补偿技术在济钢热连轧的应用0.2~0.3sJ.电气传动,200838(3)4]刘隽,李兴源,汤广福.SC电压控制与阻尼调节间的相互作用机71%SVC理[J.中国电机工程学报,200828(1):12-1769%0.2~[5]刘方蓝,林莉,牟道槐. STAT COM抑制电压波动和闪变的分析G「J.重庆大学学报(自然科学版),200730(2):34-36pu↓0.48p2008-11-12(1984-),GSVCo1994-2012ChinaACademicJournalElectronicPublishingHouse.alLrightsreservedhttp:/www.cnki.net
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毕业答辩 USB上位机设计
我是毕业于重庆大学通信工程学院集成电路设计与集成系统2010级学生。我的本科毕业设计题目是串口/USB接口的上位机软件设计。这是我答辩用的PPT。串口/USB接口的上位机设计1绪论(1)选题背景和研究意义工业生产和科学研究对现场数据采集、处理的需求,使得高校、便捷的上位机应用到数据采集系统。(2)国内外研究现状数据采集产品alibaba com.tn产品实物图串口儿USB接口的上位机设计2方案对比与选择(1)数据采集系统整体框图该系统主要由以下几个功能模块组成,如下图所示。SDRAM乒乓缓冲USBA模拟信号FPGA主控转换制器数据传输上位机软件外围配置系统功能模块框图(2)方案对比与选取口八USB2.0特征比较表特征插接操作性「成本传输传输速度是否需开发难度「发展性距离驱动方案不方便,体较慢,最串口积较大,需低长快达否简单接近淘汰重启230Kbps方便,小巧快,广泛普及USB20即插即用高短480Mbps是复杂前景光明数据釆集系统的关键指标和要求是精确和高速结合上表选取USB接口来进行系统中的数据传输。串口八USB接口的上位机设计3USB固件和驱动设计(1)USB芯片固件设计电复位初始化状态变量固件设计包括调用 TD Init(,使能中断主程序、初始化是否需要重枚举?是延时1.5s,重枚举子程序,重枚举否子程序,处理设一是否收到EUP包2是→分析命令,执行请求备请求子程序等主要子程序。是否产生中断挂起?是挂起处理器否是否收到唤醒信号?否/唤醒处理器调用TD_Po|()固件主程序流程图(2)UB2.0驱动设计为 Driverizard叵网Step Navigation Project Summary For微软用户Project Name= CQU USB [04441314Project NameProject Location =E: DRIVER dr3CQU USB[044413142. ProJect TypeProject Type=WDM驱动设3. Driver TypeHandle rP M reAd4. Hardware busHandle rP M] Write5. USB ResourcesHandle rP M device CoNtrol计参数配需andersDriver Tupe FUNCTIONALHardware bus= useB RegistryHardware=凵SBWv|D①44&FD1314置最终界4. Power0. WHInstallation面如下图2 Additional3. Summary所示HelBack屬Mext1 nish Cance1参数配置界面申SB接口的上位机设計4上位机软件设计上位机软件设计下图为上位机设计的流程图。开始变量定义并初始化数据处理并计算USB连接成功八否否数波形显数据保存?值是开启线程示数据再现?/诉开启采集?打开数据窗体上位机设计流程图串口闶SB接口的上位机設5调试运行整体调试重庆大学通信工程学院USB BLASTER6-FPGA JTAGJ7-FPGACyclone.I;U57FPGA+2SDRNYMUSB2AJ16Cyclone.Il调试过程CHFIu12J5RC5510 20M ADC MODULE zo 9oU58LIANGZIUSB硬件实物串口SB接口的上位机设许5调试运行(1)固件下载和驱动安装USB芯片的固件程序可通过 EZ-USB Control panel在线下载和固化,界面显示如下图所示。EZ-USB InterfaceDevice cypress Ez-USB FX2LP No ebL Clear Load Mon s EEPROM Select MonGEt DeGet Conf Get Pipes Get String= Down ade-Load Lg EEPRom URE Statvend Req Req 0x00 Value 0x0000 Index 0x0000 Length 0Dir o OUTHex Bytes CO B4 04 81 00 01 00so TranPipeLength 128Packet siBulk Trans PipeLength 64Hex BytesReset Pipe Abort Pipe File TransPipeSet IFace Interface DAltsetting 0ev立e⑩e三iPt了lEngthbDescriptorfype: 1bcdUSB: 0x0200bDevicecla33. 0xFE上 Devices1kC1a:xEFbDeviceFrotoc口LOHEEbMaxpackets立ze0:4vEndorx04B4立 aProductX613bcdDevice032001mAnufActurer. 0立adct立三e〓i卫 NUTE:上 unConEiquratior固件下载界面
- 2020-12-08下载
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用来测试的pcm文件
用来测试的pcm文件,需要的得可以下载
- 2020-12-11下载
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MeanShift算法详解以及matlab源码
这个文件包里面有matlab源码以及对meanshift算法详细介绍的文章，ppt，word文档。欢迎下载。
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算法标准测试函数
Ackley，Alpine，Bohachevsky，Bohachevsky2，Goldstein_price，Griewank，Hyper_ellipsoid，Quadric_Noise，Rastrigrin，基于MATLAB实现，群智能算法实现
- 2020-12-10下载
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XILINX FPGA HLS例程
【实例简介】xilinx fpga hls例程，包括hls优化，fir滤波、mat乘法实现、axi接口使用例程，汉明窗等等
- 2021-11-18 00:52:45下载
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