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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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排队模型的maltab代码
排队理论的matlab代码 可以直接运行 可以模拟mm1,mmn模型
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ultraedit 各种语法高亮着色官方文档（比如makefile语法）
通过UE菜单栏的 查看->语法着色类型，语言1--语言20。配置文件在UE的安装目录下wordfile.uew, 这个文件路径可以通过“菜单栏 高级->配置->语法着色->语法文件全名”查看和配置。 默认可能已经有九个配置：/L1"C/C++"表示c的高亮，最后/L9"JavaScript"是JavaScript的高亮配置。 现在我们添加其他文件类型的查看方式，添加 Makefile 的查看方式 打开这个文件UltraEditWORDFILE.uew，可以发现 /L1"C/C++" ... ... /L2"Visual Basic" ... ... /L3"HTML"
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opnet全部编程函数
这个文档中集成了opnet中所有的函数，想用那方面的直接按里面的搜索就能找到了，opnet编程中最重要的莫过于此了！
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USB资料.zip
自己收集的学习USB开发资料.包括协议,UVC官方文档和我整理的原子触控鼠标实验代码解析(未完).
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空间域和频域结合的图像增强技术及实现.
图像增强是数字图像的预处理，对图像整体或局部特征能有效地改善。为了实现对数字图像的增强处理，采用时域直方图均衡和频域高频加强滤波相结合的方法对图像进行了增强处理。利用图像中变化剧烈的信息只与高频成分有关这一原理，结合MATLAB设计实现了高频加强滤波器并对图像进行了增强处理，在此基础上使用时域直方图均衡技术再对图像进行处理。试验结果表明，两种技术的结合可以使图像的细部特征更加明显，图像更加锐化，其图像增强效果要好于单独采用其中任意一种技术的处理结果。
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ina226 stm32f4
使用INA226芯片测量电流和总线电压，可测量uA级别电流，可自动计算功率,本案例使用0.1欧电阻，可更换更小电阻，以测量更大电流
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STAP 全自由度空时自适应处理
【实例简介】常规的空时自适应处理，可有效抑制杂波和干扰。
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C++MFC界面实现教室信息管理系统源代码
使用C++语言和MFC实现教室信息管理系统的界面操作，代码完整，能运行，值得下载，谁用谁知道！
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C++调用Windows MediaPlayer实现的多媒体播放器
利用C++实现的一个基于MFC的多媒体播放器，调用Windows Media Player插件，编译通过。综合网上的一些关于Windows Media Player的资料实现的，支持视频播放和音频播放。
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