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基于STM32的SPWM波产生程序
可以用于逆变交流电的产生，也可以用于三相电的产生。
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真正实现了STM32 HAL串口不定长数据的接收发送功能(DMA方式，不用限定单次接收长度和添加结束标志)
网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过
- 2020-11-27下载
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Matlab实现灰度图像转换成RGB图像
用Matlab实现的灰度图像转换成RGB图像，效果不错
- 2020-11-29下载
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太阳高度角/方位角计算工具
前言：之前传了一个工具，不好用，CSDN也没法删，囧~根据经纬度、时间计算太阳高度角和方位角的软件。可单独计算某一时间的太阳高度角/方位角，也可计算一段时间内的太阳高度角/方位角。软件基于Win32变成，采用CEF框架，极大改善了界面。此软件只供学习和参考，不可用于商业目的。一段时间内太阳高度角/方位角的计算结果被导入到SolarAngle.txt中。
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cncomm.h类
使用方法：自己重新写一个串口操作源文件cmd.c或者cmd.cpp.在cmd.c或者cmd.cpp中定义头文件#include "cnComm.h".定义串口类-To Usage: own re-write a serial operation source file cmd.c or cmd.cpp cmd.c, or cmd.cpp in defining the header file# include "cnComm.h define the serial port class
- 2020-12-07下载
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卫星定位技术与方法课件
GPS 卫星定位技术与方法课件
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Kalman滤波器自适应算法
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快
- 2021-05-06下载
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数字上摄影测量最小二乘匹配
先用点特征提取算子，再粗匹配，最后使用最小二乘匹配，适合核线影像
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5新概念模拟电路-源电路（信号源和电源）（Analog-Circuit-V）pdf
5新概念模拟电路-源电路（信号源和电源）（Analog-Circuit-V）pdf
- 2020-05-13下载
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扫地机器人源码及解释
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。内容附上原理图，程序以及解释文档
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