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ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序
1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）
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双闭环svpwm_pmsm
仿真版本为matlab12，已经仿真测试通过，而且是闭环的永磁同步电机矢量控制。
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高通MSM8625救黑砖MPRG8625.hex , 8625_msimage.mbn
驱动9008救黑砖QPST刷机文件，救活砖机文件。
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数字图像处理课设--简单图像处理系统
基于matlab平台1、能对图像文件（bmp、 jpg、 tiff、 gif等）进行打开、保存、另存、打印、退出等功能操作；2、数字图像的统计信息功能：包括直方图的统计及绘制、区域图的面积、周长的统计、线条图中的距离测量等；3、数字图像的增强处理功能：（1）空域中的点运算、直方图的均衡化、各种空间域平滑算法（如局部平滑滤波法、中值滤波等）、锐化算法（如梯度锐化法、高通滤波等）（2）频域的各种增强方法：频域平滑、频域锐化、低通滤波、同态滤波等。（3）色彩增强：伪彩色增强、真彩色增强等4、图像分割：（1）点、线（hough变换检测直线）、及边缘检测（梯度算子、拉普拉斯算子等）；（
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OPC组件注册包
OPC:Error connecting to opc 2.0 server browser 没有注册类别 问题解决
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英语语法大全（上）.pdf
前部英语语法、后部英语句法，八类词综合的研究。
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LMS均衡算法的matlab仿真
LMS均衡算法的matlab仿真，设置好数据：训练序列和传输数据，首先使用随机的训练序列进行训练达到均衡收敛，长度为2000，然后使用得到的抽头系数进行均衡，画出均衡前后的星座图比较，画出误差曲线。对LMS理解起到很好的作用。
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基于Matlab植物虫害检测（GUI，注释，svm算法）
该课题为基于MATLAB SVM方法的植物病害检测系统，带GUI界面，可以识别多种被虫害侵蚀的植物叶子，输出结果。带论文和详细注释。train 对黄瓜子文件夹所有图片提取 颜色矩特征和gabor纹理特征，然后svm训练test 对测试图像灰度化，滤波，提取 颜色矩特征和gabor纹理特征，然后svm模型测试，输出类别colorMom.m 颜色矩特征提取Gabor_palm.m gabor纹理特征提取
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点云数据读取例子 使用osg 附带点云数据 可直接运行
点云数据读取例子 使用osg 附带点云数据 可直接运行
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多相滤波器设计
本文档较为详细的介绍了多相滤波器的概念以及一种新的简化方法
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