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卡尔曼滤波初学详解,包你懂!
我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
- 2020-12-12下载
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2020五一数学建模A题 论文 煤炭价格预测问题
本问主要以预测秦皇岛煤炭价格为目标,通过问题一中不同因素对其影响权重的大小以及神经网络算法,建立价格预测模型。BP神经网络模型处理信息的基本原理是:输入信号,通过中间节点(隐层点)作用于输出节点,经过非线性变换,产生输出信号,网络训练的每个样本包括输入向量和期望输出量t,网络输出值y与期望输出值t之间的偏差,通过调整输入节点与隐层节点的连接强度值和隐层节点与输出节点之间的连接强度以及阈值,使误差沿梯度方向下降,经过反复学习训练,确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值),训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息,自行处理输出误差最小的经过非线性转换的信息。
- 2021-05-07下载
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基于Java的本地txt文档关键词信息检索
基于MyEclipse2014开发的由于用户界面的本地搜索引擎,代码简单易懂,适合于课程设计和毕业设计或新手学习。
- 2020-12-10下载
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匹配滤波器Verilog代码
测试过的匹配滤波器Verilog代码。用modelsim仿真
- 2020-11-27下载
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数据结构校园导航数据结构
概述该程序运行为实现设计我们的学校的平面图,包括10个以上的场所,每两个场所间可以有不同的路,且路长也可能不同,找出从任意场所到达另一场所的最佳路径(最短路径)。以方便进一步初次来观光和了解我们学校,找到最段路径,以此作为校园导航。
- 2020-12-08下载
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完整流水线追溯系统
完整流水线追溯系统,其中包含各种组件,DevComponents.DotNetBar.Design
- 2020-11-27下载
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51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下
- 2020-12-04下载
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基于arcgis10.0做dem和坡度分析图
基于arcgis10.0做dem和坡度分析图
- 2020-12-03下载
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Matlab拟牛顿法以及实例
Matlab拟牛顿法以及实例,内附拟牛顿法函数程序,可用于求解非线性方程组
- 2020-12-06下载
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基于51单片机超声波测距(内含源程序,原理图及PCB源文件,视频讲解,仿真,元件清单,开题报告,参考论文等--课设必下)
(内含源程序,原理图及PCB源文件,视频讲解,仿真,元件清单,开题报告,参考论文等--课设必下)
- 2021-05-06下载
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