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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,高速场景
- 2020-06-17下载
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数据结构 综合性实验 实现二叉排序树的各种算法功能 有源码 有实验报告
【实例简介】数据结构 综合性实验 实现二叉排序树的各种算法功能 有源码 有实验报告
- 2021-11-07 00:39:02下载
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HAL库stm32F429IG正交编码器
基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。
- 2020-06-01下载
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Eigen3.3.4 最新版chm参考文档
Eigen3.3.4 最新版chm参考文档。是最新版的,非常全面。
- 2020-12-05下载
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贝塞尔光束光强模拟程序
贝塞尔光束的横向光强分布表现为一个中心光斑和一系列同心圆环。在物理上可以实现的贝塞尔光束,其无衍射传播范围是有限的。在贝塞尔光束的无衍射范围内,贝塞尔光束保持横向光强分布,即使在遇到不透明障碍物后也可以恢复到原来的横向光强分布。贝塞尔光束独特的光强分布和传播性质使其得到了广泛应用,例如光学成像,微细加工,光学互联和校直,粒子操控,微缩平板印刷,非线性光学等。
- 2020-12-07下载
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毫米波雷达数据处理得到运动目标
一个处理毫米波雷达的程序,用于得到毫米波雷达原始数据中的运动目标
- 2020-12-06下载
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PCL点云库SACSegmentation用法demo
PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法,压缩包里有点云样本和源代码,成功实现了点云的分割和模型提取。
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Verilog HDL高级数字设计课件+源码
关于Verilog数字程序设计的基本教程,以及数字后端流程与工具的相关PPT文件
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万有引力算法(GSA)-matlab程序
这段代码提供了23个目标基准函数,用来测试,运行结果表明此matlab程序非常好。如果需要运行自己的目标函数,只需要在objFuc.m文件中用新的F_index插入你自己的目标函数。
- 2020-12-10下载
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合成孔径雷达成像算法与实现
合成孔径雷达成像算法与实现,系统讲述合成孔径雷达成像原理及相关算法,SAR学习经典书籍
- 2021-05-06下载
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