-
多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
- 2021-05-07下载
- 积分：1
-
二进制转换，原码，反码，补码的学习
二进制转换十进制例： 01100100 =100 第0位：0*2^0=0 第1位：0*2^1=0 第2位：1*2^2=4 第3位：0*2^3=0 第4位：0*2^4=0 第5位：1*2^5=32 第6位：1*2^6=64 第7位：0*2^7=0 4 32 64=100八进制转换十进制例： 1507=839 第0位：7*8^0=7 第1位：0*8^1=0 第2位：5*8^2=320 第3位：1*8^3=512 7 320 512=839十六进制转换十进制例： 2AF5=10997 第0位：5*16^0=5 第1位：F*16^1=240 第2位：A*16^2=2560 第3位：2*16^3=8192 5 240 2560 8192=10997十进制转换八进制例： 120=170 120 120/8 15 0 15 15/8 1 7 1 1/8 0 1十进制转换二进制和十进制转换八进制一样只是把除数变成2。十进制转换十六进制例： 120=78 120 120/16 7 8 7 7/16 0 7二进制转换十六进制例: 二进制转换十六进制是以4位一段分别转换为十六进制。 权值：23=8,22=4,21=2,20=1 所以：1111=F 二进制 十进制 十六进制 1111 8 4 2 1=15 F 1110 8 4 2 0=14 E ......1111 1101 , 1010 0101 , 1001 1011 F D , A 5 , 9 B原码： 一个整数，按照绝对值大小转换成二进制，成为原码。 例：00000000 00000000 00000000 00000101 是5的原码反码： 将二进制数按位取反，所得的新二进制数称为原二进制数的反码。 取反操作指：1变0；0变1例： 00000000 00000000 00000000 00000101每一位取反，得11111111 11111111 11111111 11111010 称：00000000 00000000 00000000 00000101是11111111 11111111 11111111 11111010的反码补码： 反码加1称为补码 也就是说，要得到一个数的补码，先得到反码，然后将反码加上1，所得数称为补码例：00000000 00000000 00000000 00000101是11111111 11111111 11111111 11111010的反码 那么，补码位：11111111 11111111 11111111 11111010 1=11111111 11111111 11111111 11111011
- 2015-04-09下载
- 积分：1
-
基于自适应动态规划的多智能体系统领导-跟随者Matlab仿真
本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
- 2020-06-23下载
- 积分：1
-
基于Gardner算法的位定时同步研究
基于Gardner算法的位定时同步研究
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
标准测试图像(含lena,boboon等bmp,tiff,jpg图像
标准测试图像(含lena,boboon等bmp,tiff,jpg图像
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
Nandflash工厂烧录文件制作步骤
文档介绍了如何使用海思自带工具制作分区镜像，并生成烧录文件的步骤。对于初学者来说十分有用
- 2020-12-07下载
- 积分：1
-
26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码
26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码，内附代码，内容详尽，可直接运行
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
《电子技术基础》(模电+数电)教材配套课件ppt-刘鹏、刘旭主编-北京理工大学出版社.ppt(382页)
《电子技术基础》（模电 数电）教材配套课件，刘鹏、刘旭主编，北京理工大学出版社 第1章 半导体器件基础知识 教学目的及要求： 1.了解本征半导体和杂质半导体 2.掌握PN结的形成以及PN结的特点 3.二极管的结构、符号与特性 4.掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线。 教学重点： N，P型半导体以及PN结的特点，二极管的特性；掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线 教学难点： PN结的形成；半导体三极管的电流放大原理 第一节半导体的基础知识 第二节半导体二极管 第三节半导体三极管 第2章 基本放大电路 第3章 集成运算放大器的基本概念 第4章 集成运算放大器的应用 第5章 负反馈放大电路 第6章 直流稳压电路 第7章 数字逻辑基础 第8章 逻辑门电路 第9章 组合逻辑电路应用 第10章 触发器 第11章 时序逻辑电路 第12章 555定时电路 第13章 数/模和模/数转换
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器-最终版
本程序实现了视频文件的解码和显示（支持HEVC，H.264，MPEG2等）。是最简单的FFmpeg视频解码方面的教程。通过学习本例子可以了解FFmpeg的解码流程。 项目包含两个工程： simplest_ffmpeg_player：标准版，FFmpeg学习的开始。 simplest_ffmpeg_player_su：SU（SDL Update）版，加入了简单的SDL的Event。 这显示该程序的最终版，除了支持VC2010之外，也支持如下几种编译方式： cl.exe命令行编译； mingw编译； gcc编译； gcc(MacOS)编译； 此外修复了个别操作系统（例如Ubuntu）中绿屏的问题。
- 2019-08-17下载
- 积分：1
-
MATLAB科学计算及分析（唐培培）源代码
MATLAB科学计算及分析（唐培培）书中的源代码，包括MATLAB图形处理及图形用户界面,Simulink动态系统仿真,线性方程组求解,非线性方程(组)求解,矩阵特征值求解、优化、统计,微分方程数值解,有限元方法编程,以及与C语言的接口等实例。
- 2020-11-30下载
- 积分：1
|
联系客服（QQ：3324461878）
