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基于PID的倒立摆小车控制仿真
利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真
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并网逆变器完整设计资料
包括原理图pcb程序以及详细设计文档 实现MPPT和功率因数最大化
- 2020-11-29下载
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动态CGE代码参考—GAMS code
动态CGE文献附有详细代码。可以供大家参考一下
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采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N,使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
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Prony算法谐波分析matlab函数
Prony算法谐波分析matlab函数,已测试无误,程序使用方法及定义:function [jx,SNR,result]=myprony(x,p,dt)% 实现《电网谐波与间谐波检测的分段Prony算法》郭成 1% 实现《现代信号处理》张贤达P122-124% 实现《Prony算法在谐波、间谐波参数辨识中的应用》式(12) 杨玉坤% intput x:原始数据% intput p:prony模型阶数% intput dt:采样间隔% output jx:拟合数据% output Am:振幅% output Qm:相位% output am:衰减因子% output f
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BPSK,BFSK,BASK,BDPSK误码率Matlab仿真.m
Matlab仿真BPSK,BFSK,BASK,BDPSK相干解调以及非相干解调的误码率。
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基于STM32的远程视频传输实现
基于STM32的远程视频传输.带源码和详细教程
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CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用
学习串口,USB转串口,或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。学习串口,USB转串口,或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。
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神经网络PID设计完整版
本科毕业设计,论文,word版摘 要 目前,由于PID具有结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次
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用Matlab实现图像栅格化
用Matlab实现图像栅格化,是可以用的啊
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