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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件. 最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
- 2021-11-20 00:31:11下载
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电子科大本科毕业论文.doc
【实例简介】自第一座带有智能化概念的建筑物于1984年在美国诞生以来,楼宇智能化已经成为当今建筑发展的主流技术。目前,随着信息产业的高速发展,智能系统这个名词已逐渐被人们所认识,在北京、上海、广州、深圳等地也不断地涌现出了一大批智能楼宇大厦。所谓的智能楼宇,就是一种基于计算机网络控制平台,对照明、变配电、电梯、安防、通讯、广播、空调、消防、门禁、会议等各项子系统的监测与建筑物有机的结合,最大限度的满足使用者舒适性、方便性的要求,以达到节能、高效管理、快速的信息化服务等目的。照明控制系统作为建筑物的一个必不可少的电气系统,其发展随着信息技术的不断发展也在发生日新月异的变化,传统的照明控制逐渐被智能照明控制所替代。
- 2021-12-06 00:34:27下载
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simulink和pspice的接口程序
matlab和orcad联合仿真!集结了两个强人的技术,强强联合。
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avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
解决avantage 软件30天后不能使用问题。
- 2020-12-07下载
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FPGA例程大全
LCD显示、LCD显示波形、AD采集、DA转换、IIC协议EERO、PS2键盘VGA钢琴、PS2键盘解码、PS2鼠标实验、SPI协议DS1302、VGA显示驱动、并行流水灯、拨码流水灯、串口收发、独立按键消抖动、蜂鸣器奏音乐、红外遥控通信、数码管动态显示、数码管静态显示、贪吃蛇、温度传感DS18B20……
- 2020-11-27下载
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非常完整的ffmpeg+mfc播放器
ffmpeg+mfc 实现的播放器 , 用VS2005写的 具有播放 暂停 停止 快进快退 设置音量大小 全屏等功能 非常适合入门者使用。
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PCA(主成分分析法)和ICA(独立成分分析法)的MATLAB源程序
PCA(主成分分析法)和ICA(独立成分分析法)的MATLAB源程序 他们是目前图像处理比较经典的特征提取方法
- 2020-11-28下载
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在MATLAB环境下插值拟合曲线.rar
【实例简介】使用MATLAB,对图像中牙齿的轮廓曲线进行多种拟合,并且分析出误差大小,再评价出各种方法的优劣。
- 2021-12-07 00:37:34下载
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教务管理系统毕业设计 java源码加论文.zip
【实例简介】J2EE技术无疑是当今因特网应用的最佳技术方案之一,围绕J2EE技术的应用性,
- 2021-11-26 00:42:20下载
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TLE5012B基于STM32F103 SPI接口的驱动程序
TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器,很跨时代的一个产品,综合性能都很高,15位解析度,20khz刷新率,典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议,允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口,通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据(如角速度、角度原始数值、温度等)以及配置寄存器(如解析度、自动标定,工作模式等)。
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