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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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编译原理课程设计（含报告，源程序和测试用例，完整版）
报告，源程序，测试用例都有，完整版报告目录：一、设计目的和要求二、设计概述三、结构设计说明四、主要成分描述五、测试用例(截图说明等)六、开发过程和完成情况七、总结与体会(自评)
- 2020-12-04下载
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克里金插值的matlab代码及其说明文档
该资源是本人长时间综合比较之后，认为最好的学习克里金插值方法的matlab代码，其中含有使用文档，原理说明，以及代码注释！
- 2020-12-07下载
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2018-AI人工智能入门课件PPT.zip
【实例简介】目前，世界各国都开始重视人工智能的发展。2017 年 6 月 29 日，首届世界智能大会在天津召开。中国工程院院士潘云鹤在大会主论坛作了题为“中国新一代人工智能”的主题演讲，报告中概括了世界各国在人工智能研究方面的战略：2016 年 5 月，美国白宫发表了《为人工智能的未来做好准备》；英国 2016 年 12月发布《人工智能：未来决策制定的机遇和影响》；法国在 2017 年 4 月制定了《国家人工智能战略》；德国在2017年5月颁布全国第一部自动驾驶的法律；在中国，据不完全统计，2017 年运营的人工智能公司接近 400 家，行业巨头百度、腾讯、阿里巴巴等都不断在人工智能领域发力。从数量、投资等角度来看，自然语言处理、机器人、计算机视觉成为了人工智能最为热门的三个产业方向。
- 2021-11-27 00:34:55下载
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数字三轴加速度计ADXL34551单片机例程
ADI公司生产的三轴数字加速度计ADXL345基于51单片机的例程，用液晶屏1602显示三轴数字加速度。
- 2020-11-27下载
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Labview 环境噪声测量系统
Labview 环境噪声测量系统经过实践验证可用！也可作入门使用
- 2020-12-03下载
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一种改善微弱信号信噪比的小波变换消噪法
通过分析小波变换处理信号噪声的方法及其在微弱信号检测方面的不够完善之处,提出适合于极低信噪比条件下小波消噪法的信号检测原理和方法,即通过构造具有可调功能的阈值函数以及对小波分解系数处理方式的优化设计等方法,在强背景噪声中提取出微弱的信号特征信息,从而实现微弱信号的检测。最后通过Matlab仿真验证该方法的实验效果,理论和实验结果均表明此方法能较大幅度地改善信号比。这里阈值构造过程中充分考虑到了信噪比因素的影响,并对小波分解系数的处理也进行了合理优化,从而使得去噪效果有较大的改善。
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OpenMV源码
国外开源OpenMV源码
- 2021-05-06下载
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pt100高精度计算方法
介绍一种采用恒压分压法精密测量三线制热电阻阻值的方法，对于Pt100热电阻，检测分辨率可以达到0.005W。同时采用计算的方法，能够使获得的温度准确度达到0.05℃。
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MFC socket编程 简易聊天工具及文件传输（vs2010）
MFC实现聊天及文件传输的socket编程
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