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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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LSTM-时间序列预测.zip
【实例简介】# 代码功能: LS-TM 循环神经网络,预测时间序列----------------------------
# 第1步: 处理原始数据集, 归一化,制作X_train、Y_train、X_test、Y_test
# 第2步: 训练LS-TM网络, epoch=300
# 第3步: 时间序列预测
- 2021-11-05 00:34:20下载
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红外遥控原理及nec编码详解
详解红外遥控器原理,nec编码格式,图片详解
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matlab均衡器
matlab均衡器,基于matlab实现数字均衡器
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STM32F103C8T6最小系统PCB+原理图+3D库
用Altium designer打开,里面有STM32F103C8T6最小系统的PCB,有库文件原理图也有
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UA-DETRAC车辆检测数据集
UA-DETRAC这个数据集从官网下载速度非常慢,现共享在百度云里面,方便大家下载,压缩包中是百度云的链接和密码,另外xml文件也已经将标注区域提取成txt文件了,请参考。
- 2020-12-04下载
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LabVIEW使用TCP/IP传输图像
可以使用TCP/IP传输图像的代码,大家可以下载看看,当做一个模板,可以扩充~~
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stm32控制两个nrf24l01之间的通信
stm32控制两个nrf24l01之间的通信,需要两片stm32开发板配合使用,
- 2020-12-11下载
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超分辨的MATLAB程序
超分辨的MATLAB程序,比较经典的网上很少能找到的超分辨程序
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相控阵雷达数据处理及仿真技术
相控阵雷达数据处理及仿真技术,相控阵雷达数据处理及仿真技术
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