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【毕业论文】基于matlab的人脸识别(含源程序).pdf

于 2020-12-05 发布
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【毕业论文】基于matlab的人脸识别系统设计与仿真(含matlab源程序第一章绪论本章提出了本文的研究背景及应用前景。首先阐述了人脸图像识别意义;然后介绍了人脸图像识别研究中存在的问题;接着介绍了自动人脸识别系统的一般框架构成;最后简要地介绍了本文的主要工作和章节结构。1.1研究背景自70年代以来.随着人工智能技术的兴起.以及人类视觉研究的进展.人们逐淅对人脸图像的机器识别投入很大的热情,并形成了一个人脸图像识别研究领域,这一领域除了它的重大理论价值外,也极具实用价值。在进行人工智能的研究中,人们一直想做的事情就是让机器具有像人类一样的思考能力,以及识别事物、处理事物的能力,因此从解剖学、心理学、行为感知学等各个角度来探求人类的思维机制、以及感知事物、处理事物的机制,并努力将这些机制用于实践,如各种智能机器人的研制。人脸图像的机器识别研究就是在这种背景下兴起的,因为人们发现许多对于人类而言可以轻易做到的事情,而让机器来实现却很难,如人脸图像的识别,语音识别,自然语言理解等。如果能够丿发出具有像人类一样的机器识别机制,就能够逐步地了解人类是如何存储信息,并进行处理的,从而最终了解人类的思维机制。同时,进行人脸图像识别研究也具有很大的使用价依。如同人的指纹一样,人脸也具有唯一性,也可用来鉴别一个人的身份。现在已有实用的计算机自动指纹识别系统面世,并在安检等部门得到应用,但还没有通用成熟的人脸自动识别系统出现。人脸图像的自动识别系统较之指纹识别系统、DNA鉴定等更具方便性,因为它取样方便,可以不接触目标就进行识别,从而开发研究的实际意义更大。并且与指纹图像不同的是,人脸图像受很多因素的干扰:人脸表情的多样性;以及外在的成像过程中的光照,图像尺寸,旋转,姿势变化等。使得同一个人,在不同的坏境下拍摄所得到的人脸图像不同,有时更会有很大的差别,给识别带来很大难度。因此在各种干扰条件下实现人脸图像的识别,也就更具有挑战性。国外对于人脸图像识别的研究较早,现己有实用系统面世,只是对于成像条件要求较苛刻,应用范围也就较窄,国内也有许多科研机构从事这方而的研究,并已取得许多成果。12人脸图像识别的应用前景人脸图像识别除了具有重大的理论价值以及极富挑战性外,还其有许多潜在的应用前景,利用人脸图像来进行身份验证,可以不与目标相接触就取得样本图像,而其它的身份验证手段,如指纹、眼睛虹膜等必须通过与目标接触或相当接近来取得样木,在某些场合,这些识别手段就会有不便之处。就从目前和将米米看,可以预测到人脸图像识别将具有)阔的应用前景,如表1-1中所列举就是其中已经实现或逐步完善的应用。表1-1人脸识别的应用应用优点存在问题信信用卡、汽车图像摄取可控需要建立庞大的驾照、护照以及个人图像分割可控数据库身份验证等图像质量好嫌疑犯照片匹配图像质量不统潜在的巨大图像多幅图像可用库互联网应用视频信息价值高存在虚假多人参与银行/储蓄安全监控效果好图像分割不可控图像质量较差人群监测图像质量高图像分割自由可利用摄像图像图像质量低、实时性13本文研究的问题本文介绍了人脸图像识别中所应用 MATLAB对图像进行预处理,应用该工具箱对图像进行经典图像处理,通过实例来应用 matlab图像处理功能,对某一特定的人脸图像处理,进而应用到人脸识别系统。本文在总结分析人脸识别系统中几种常用的图像预处理方法基础,利用 MATLAB实现了一个集多种预处理方法于一体的通用的人脸图像预处理仿真系统,将该系统作为图像预处理模块可嵌入在人脸识别系统中,并利用灰度图像的直方图比对来实现人脸图像的识别判其中涉及到图像的选取,脸部定位,特征提取,图像处理和识别几个过程。1.4识别系统构成人类似乎具有“与生俱米”的人脸识別能力,赋予计算机同样的能力是人类的梦想之一,这就是所谓的“人脸识别”系统。假设我们把照相机、摄像头、扫描仪等看作计算机的“眼睛”,数字图像可以看作计算机观察到的“影像”,那么AFR赋予计算机根据其所“看到”的人脸图片来判断人物身份的能力。广义的讲,自动人脸识别系统具有如图1.1所示的一般框架并完成相应功能的任务。www.docin.com人脸图像获取人检特征提取人脸识别图1.1人脸识别系统一般框架(1)人脸图像的获取一般来说,图像的获取都是通过摄像头摄取,但摄取的图像可以是真人,也可以是人脸的图片或者为了相对简单,可以不考虑通过摄像头来摄取头像,而是直接给定要识别的图像。(2)人脸的检测人脸检测的任务是判断静态图像中是否存在人脸。若存在人脸,给出其在图像中的坐标位置、人脸区域大小等信息。而人脸跟踪则需要进一步输出所检测到的人脸位置、大小等状态随时间的连续变化情况(3)特征提取通过人脸特征点的检测与标定可以确定人脸图像中显著特征点的位置(如眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴等器官),同时还可以得到这些器官及其面部轮廓的形状信息的描述。根据人脸特征点检测与标定的结果,通过某些运算得到人脸特征的描述(这些特征包括:全局特征和局部特征,显式特征和统计特征等)(4)基于人脸图像比对的身份识别In. com即人脸识别( Face Identification)问题。通过将输入人脸图像与人脸数据库中的所有已知原型人脸图像计算相似度并对其排序来给出输入人脸的身份信息。这包括两类识别问题:一类是闭集( Close set)人脸识别问题,即假定输入的人脸一定是人脸库中的某个个体;另类是开集( Open Set识别,即首先要对输入人脸是否在已知人脸库中做出判断,如果是,则给出其身份。(5)基于人脸图像比对的身份验证即人臉确认( Face Verification)问题。系统在输入人臉图像的同时输入一个用户宣称的该人脸的身份信息,系统要对该输入人脸图像的身份与宣称的身份是否相符作出判断。15论文的内容及组织第二章主要介绍人脸识别系统中所用到的仿真软件 Matlab,介绍了在人脸图像识别过程中所需要的图像处理技术,包括:一些基本操作、格式转换、图像增强等。并做了一个 Matlab图像处理功能的实例第三章主要始涉三个方面:首先是对人脸识别系统的构成做详细论述;其次就是对人脸识别过程中的关键环节人脸检测、特征提取和图像预处埋做详细介绍;最后就是 Matlab在人脸识别系统中的具体应用,即人脸图像识别的具体技术,并用 Matlab进行仿真试验并得到结果。第四章是对人脸图像识别体系构架的设计,并给出了人脸识别用到的理论知识即直方图差异对比,并编写 matlab代码实现人脸图像识别。第五章总结了全文的工作并对以后的需要进一步研究的问题进行了展望。第二章图像处理的 Matlab实现21 Matlab简介H Math Work公司开发的 Matlab语言语法限制不严格,程序设计自由度大程序的可移植性好。 Matlab还推出了功能强大的适应于图像分析和处理的工具箱常用的有图像处理工具箱、小波分析工具箱及数字信号处理工具箱。利用这些工具箱我们可以很方便的从各个方面对图像的性质进行深入的研究。 Matlab图像处理工具箱支持索弓图像、RGB图像、灰度图像、二进制图像并能操作.bmp、jg、tif等多种图像格式文件。22数字图像处理及过程n豆丁图像是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。利用计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等的理论方法和技术称为数字图像处理。数字图像处理技术已经成为信息科学、计算机科学、工程科学、地球科学等诸多方面的学者研究图像的有效工具。数字图像处理主要包括图像变换、图像增强、图像编码、图像复原、图像重建、图像识别以及图像理解等内容。221图像处理的基本操作读取和显示图像可以通过 imrad和 ishow来实现;图像的输出用 imwrite0函数就可以很方便的把图像输出到硬盘上;另外还可以用 incrop、 imriEκeO、 imrotateO等来实现图像的裁剪、缩放和旋转等功能。222图像类型的转换Matlab支持多种图像类型,但在某些图像操作中,对图像的类型有要求,所以要涉及到对图像类型进行转换。 Matlab7.0图像处理工具箱为我们提供了不同图像类型相互转换的大量函数,如mat2 gray函数可以将矩阵转换为灰度图像,rgb2 gray转换RGB图像或颜色映像表为灰度图像。在类型转换的时候,我们还经常遇到数据类型不匹配的情况针对这种情况, Matlab7.0工具箱中,也给我们提供了各种数据类型之间的转换函数,如 double(就是把数据转换为双精度类型的函数。223图像增强图像增强的目的是为了改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度和工艺的适应性,以及便于人与计算机的分析和处理,以满足图像复制或再现的要求。图像增强的方法分为空域法和频域法两大类,空域法主要是对图像中的各个像紊点进行操作;而频域法是在图像的某个变换域内对整个图像进行操作,并修改变换后的系数,如傅立叶变换、DCT变换等的系数然后再进行反变换,便可得到处理后的图像。下面以空域增强法的几种方法加以说明。(1).灰度变换增强有多种方法可以实现图像的灰度变换,其中最常用的就是直方图

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    【实例简介】 64QAM调制原理   (1)基于  DVB-C的有线数字电视 基于DVB-C的有线数字电视采用了频分(8MHz与8MHz之间)与时分(8MHz之内)复用相结合的方法在一个物理频道上可传输6~8套标准清晰度(码率4Mb/s对应40多万像素)电视节目或2套高清晰度(码率18Mb/s对应200多万像素)电视节目。具有图形质量好,可达到DVD的图象质量。传输节目的套数多(可上百套),而且还可像手机一样移动接收且无重影。同时有线数字电视信号的抗干扰能力也模拟电视信号强(源于信道编码),此外有线数字电视还具有模拟电视无法比拟的条件接收(可从技术手段上彻底解决收费与非法偷接信号的问题)和电子节目指南(EPG)等一系列优点。由于有线数字电视系统远比模拟电视系统复杂,其关键技术也比模拟电视好,主要体现:信源编/解码、信道编/解码、传输复用、64QAM正交幅度调制、条件接收(CA)系统、中间件技术和大屏幕显示技术等。我们知道模拟电视的三大技术指标是C/N、CTB和CSO,而有线数字电视系统的主要技术指标除了这3项之外还有:采样频率、量化比特率、数码率(数码率=采样频率*量化比特率)、误码率、相位抖动和调制误差率(MER)等。需要说明的是模拟电视与数字电视的载噪比(C/N)的定义不同:对模拟电视而言C/N的定义是图象载波电平的有效值与规定噪声带宽(5.75MHz)的噪声电平的均方根值之比。而数字电视的C/N的定义却是己调制信号的平均功率与规定噪声带宽(6.95MHz)内的噪声的平均功率之比。   (2)常用的数字调制方式 所谓数字调制是指用数字的基带信号对正弦载波信号的某些参数(幅度、频率和相位)进行控制,使之其随基带信号的变化而变化。数字调制有幅移键控(ASK)、频移键控(FSK)和相移键控(PSK)三种基础形式。当然也可由这三种基本形式组合成联合键控,例如mQAM调制就是幅度和相位的联合键控。此外,还有编码正交频分复用(COFDM),X进制残留边带调制(美国数字电视使用,其中8VSB相当于相当于64QAM,16VSB相当于相当于256QAM)等。数字调制与模拟调制从本质上讲没有什么区别,只不过模拟调制(以调幅为例)对载波的调制是连续的(信号本身就是连续的),同时在收端对载波信号的调制参量的幅度也是连续地估值。而数字调制则对载波的调制不是连续地估计。而数字调制则对载波的调制不是连续的,仅是若干个离散的值,在收端只对载波信号的离散调制参量的幅度进行检测。   衡量数据信号的载波调制有两个重要的指标,一是频带利用率(调制效率,单位频带内所能传输的比特数);二是功率利用率(在满足误码率的条件下所需功率越小,功率利用率越高)。我们知道数字通信系统的研究的目标是在最小的信道带宽内,以最低的差错率和最低的信号功率来传输最大的数据量。由于图象信号压缩编码后的码率仍是4M/s(标清),为了在有限的带宽内传输更多的消息量,通常既要求调制效率较高,同时也要求功率利用率较高,而mQAM因其是抑制了载波的调制,具有较高的功率利用率,刚好满足这一点。因此,基于DVB-C有线数字电视采用mQAM调制方式,64QAM b/s是高效的二维调制,理论上调制效率可达6b/s,但考虑滚降和信道编码后实际调制效率为4.75b/s。 (3) 64QAM调制     我们知道单独使用幅度或相位携带信息时,不能充分利用信号平面,这可从星座图上直观地看到,对mASM调制而言,星座点分布在一条轴线上,mPSM调制的星座点分布在圆周上,同时伴随着m的增大其星座点的距离也跟着减小,造成抗干扰能力的下降。为解决这一问题mQAM调制应运而生,它是一种二维调制,同时具备较高的调制效率和较好的功率利用率。mQAM调制可充分利用信号平面,星座点的分布呈块状。 mQAM调制既可以用无线信道,也可以用有线信道。由于有线数字信道以HFC网络为传输媒介,信道的条件较好,m的数值可选的稍大一些。一般而言m的数值选择要兼顾调制效率和信道条件这两方面因素,故基于DVB-C的有线数字电视选用64QAM调制。 64QAM调制是基于DVB-C的有线数字电视的核心技术,所谓QAM是用两个独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的双边带调制。在mQAM中m叫状态数,通常取值为16、32、64、128和256,状态越低(意味着星座点之间的空间距离远)抗干扰能力强,但调制效率较低(携带的消息量少),反之状态数越大(意味着星座点之间的空间距离近)抗干扰能力弱,但调制效率较高(携带的消息量大,同时要求信道质量也越高,即要求优质的光缆电缆和各种有源无源器件直至优质的施工质量)。有线数字电视DVB-C标准中规定使用的是64QAM,需要特别注意的是64QAM的名称虽为正交幅度调制,但实际上却是所谓的振幅-相位联合键控,这是一个有线数字电视中非常重要的概念,正因为QAM相位调制(依靠不同的相位携带不同的消息),才导致了有线数字电视对HFC传输网络质量的要求高于模拟电视。64QAM中的64个状态(星座点)上的每个星座点的解调要靠幅度和相位共同决定,64QAM中采用的是8进制(或8电平,提高效率),每个星座点由6比特(6位二进制组成,从000000~111111),所有的信息(视频码流、音频码流、和辅助数据码流)都在每一个星座点中的6比特中。 (3.1)64QAM调制的原理 所谓mQAM是用两个独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的双边带载波。设ml(t)和mQ(t)是两个独立的基带信号,cosωct和sinωct是相互正交的载波,则发送端形成的正交振幅调制信号为:     e0(t)=mI(t) cosωct mQ(t) sinωct 其中:cosωct为同相信号或I信号,sinωct是正交信号或Q信号。以64QAM为例,经2~8电平转换后可得到-1、-3、-5、-7、 1、 3、 5和 7共8个电平,则调制器I(正交)输出的8个信号为 7sinωct、 5sinωct、 3sinωct、 1sinωct、-1sinωct、-3sinωct、-5sinωct、-7sinωct;调制器Ⅱ(同相)输出的8个信号为: 7cosωct、 5cosωct、 3cosωct、 1cosωct、-1cosωct、-3cosωct、-5cosωct和-7cosωct。两路己调信号相加共有64个不同的组合,这样便形成64QAM的星座图。图Ⅰ为mQAM调制原理示意图。 由64QAM调制原理知其调制流程如下: (1)                                  输入多路复用的TS(系统复用器完成,一般而言一台复用器对应一台64QAM调制器),首先进行串并变换,即将一路串行码流变成二路并行码流,速率减半,码流为二进制; (2)                                  扰码频谱扩散(扰码是为了避免DVB-C数据帧结构中的长连“1”或长连“0”的出现,以便在接收端恢复时钟信号。MPEG-2传输复用包经过扰码处理后,其“1”或“0”在时间上变得均匀分布,此外扰码频谱扩散还能保证星座图中各点的能量密度一致); (3)                                  信道编码(外码,码型为RS,纠错FEC,为对付突发干扰引入外交织,内交织在188字节中进行,外交织包含RS编码在204字节中进行); (4)                                  字节映射成符号,即完成电平变换或称为进制变换(2电平变为8电平或2进制变为8进制,首先进行比特到符号的转换,如64QAM是将8比特数据转换成6比特为一组的符号); (5)                                  Nyquist滤波信号成型(即基带成形,在64QAM调制之前对I、Q信号进行升余弦平方根滚降滤波); (6)                                  多电平正交幅度调制64QAM产生中频信号,先由振荡器产生同相的载波,然后经移相90度后产生正交的载波,同时调制完成后将抑制载波,因为载波不携带任何信号; (7)                                  并串变换,既将二路并行码流变成一路串行码流,速率增加一倍,码流已不是二进制,而是变为8进制的符号; (8)                                  上变频形成RF信号输出。    这里的幅移键控本质上是一个乘法器,它将数据脉冲信号与正弦载波信号相乘,输出为已调信号。换言之,幅移键控即数字脉冲为1时,对应已调波有输出1信号,反之当幅移键控的数字脉冲为0时,对应已调波信号输出0信号。可见幅移键控实际上是将基带信号的频谱在频率轴上进行搬移。    64QAM调制器共有44种不同的相位,64种不同幅度,星座图中64个状态(000000~111111)中每一个状态的幅度和相位都是一一对应的关系,但由于存在着一些相位相同的星座点,这些点的判决由不同幅度和相同的相位共同决定,其他判决点由不同幅度和不同相位共同决定。     盲均衡(时域均衡)即指不需要训练信号,仅利用接收信号本身的先验信息便可均衡信道特性,使均衡器的输出信号尽量接近发送信号。 mQAM调制器的振荡器有传统的模拟振荡器和现代的数字振荡器之分,进口mQAM调制器一般为数字振荡器,其性能远优于模拟振荡器。基于数字振荡器的mQAM具有完美的正交调制、没有幅度不平衡、载波完全抑制和非线性失真等优点。 mQAM在调制时产生两个边带信号和一个载波分量,但载波分量不携带任何信息,不能有效的利用功率,因此在调制的输出信号中将载波抑制掉。在机顶盒的解调中采用相干解调,相干解调的关键技术是相干信号的提取,即载波的提取。相干载波需从抑制载波的已调信号本身中恢复出参考载波,通常采取非线性处理和滤波提取。经过非线性处理可以让不含载频的信号产生载频,然后再滤波提取,一般情况下,载波提取和解调是在同一个环内同时完成的,主要有平方环和考斯塔斯环(Costas)两种。然后机顶盒中恢复出的载波要与64QAM调制器产生的载波同频同相,这叫载波同步。此外数字系统中还有位同步(码元同步或比特同步)、帧同步和网同步等。 (3.2)64QAM调制的主要技术指标 64QAM调制器是数字调制器,其主要技术指标也较模拟的中频调制器多,mQAM调制器规定数字频道的载频安排在每个物理频道8MHz的中央位置,各频道的频率范围与模拟电视一致,也分捷变频和固定频道两种形式。下面以科学亚特兰大SA公司的主流品种QUASAR MKII(1U高度标准19英寸安装尺寸)mQAM调制器为例简介其主要技术指标和含义。 (1)                                       接口指标  接头:BNC,75Ω              ASI输入(标准配置)  类型:异步串行接口  包格式:自动检测:188/204包  码率:1~215Mb/s(最小1 Mb/s净荷) (2)                                       RF输出 接头:F头,BNC或75Ω,50/70Ω 频率:50~870MHz  带宽:1~8MHz可选  电平;50~60dBmV  回波损耗:≥15dB  BDR:≥9×10-9  SNR:≥50dB  RF测试口电平:-20 dB (3)                                       信号指标  信道编码;纠错方式FEC、RS编码和外交织  交织深度:I=12  MER(均衡后)≥40 dB(射频) 包格式:自动检测:188/204字节包  QAM星座:16、32、64、128、256QAM  支持的输入码率:高达215 Mb/s  符号率:1~7Mbaud  PID过滤功能:可选 (4)                                       网络接口  接口类型:RJ45  接口速率:10Base-T  支持协议:HTTP、SNMP (5)                                       选件     DS-3电信输入接口     64QAM调制器中最重要的一个技术指标是调制误差率(MER)。调制误差率国标的定义是理想矢量的幅度的平方与误差矢量幅度平方之比。显然调制误差率与反射损耗一样越大越好,国标规定64QAM的MER要大于32dB,256QAM的MER要大于30dB,图2为调制误差率示意图。         图2    调制误差率MER示意图 64QAM调制器还有一个信道指标有效载荷,数值为38Mb/s(不含RS编码),通常节目只能用到36Mb/s,还要留一部分码流传输EPG等辅助数据。它的含义是8MHz带宽内传输的码流不能大于此值(比如传10多套标清或3套高清电视节目),否则就会发生码流溢出的现象,从而导致马赛克或黑屏出现,就像GE中发生拥塞会降低传输速率或丢包一样。依标清电视码率4Mb/s和高电视码率18Mb/s,一台64QAM调制器可传8套标清或2套高清电视节目(还要为辅助数据如EPG等留下部分码流)。 选件DS3输入接口(北美标准三次群速率为45Mb/s)的功能很有使用价值,因为当今的广电网络并不是一个孤立的网络,大都通过SDH联网。上接省干SDH网络,下连各县SDH网络,可以说起到承上启下的作用。因此,从省网下传的信号和下连各县的信号都是走DS3通道,有了这个输入接口则SDH网络来的信号可以直接进入mQAM调制器,非常方便。相反若没有这个接口则还要使用网络适配器进行信号格式转换,即不方便也不经济。 (3.3)  64QAM调制和HFC网络的关系 基于DVB-C的有线数字电视前端平台中的设备和HFC网络联系最紧密的莫过于64QAM调制器了,其它前端设备如MPEG—2编码器和系统复用器等与HFC网络关联度不大,不像64QAM调制器那样对HFC网络的影响是直接和显著的。因此,从这个意义上讲64QAM对HFC网络有着举足轻重的作用。这样因为64QAM除了完成正交幅度调制外,还要完成信道的编码等功能。因为在实际运用中解码器(机顶盒)处要求MER大于30 dB,调制误差率反映了整个系统中信号所有类型的损伤和劣化。因此,调制误差率可以看成接收信号的品质因数,即数字信号能被正确还原的概率。可以这样理解调制误差率几乎相当于信噪比(S/N)的技术指标。显然调制误差率(MER)越高越好,这一点由调制误差率的定义不难看出。国标64QAM的MER要求大于32dB,好的可以大于43 dB,高于国标10 dB。显然,调制误差率是64QAM调制器中最重要的一个技术指标,这一点就像HFC网络中射频放大器的非线性失真指标一样重要。调制误差率(MER)高意味着对HFC网络的质量要求可以较低,即容许放大器串联的级数可以稍多,容许网络中有一些反射、接触不良和同轴电缆的质量可以稍差一点等等。反之若调制误差率(MER)指标越低,意味着对HFC网络的质量要求较高,即容许放大器串联的级数少,同时对HFC网络中存在反射、接触不良和同轴电缆的质量等提出了更高的要求(实际情况表明,这一点往往是不容易达到的)。由此可见调制误差率(MER)也是区分QAM调制器档次高低的关键技术指标。
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  • SIFT算法详解及应用(讲的非常好很详细)
    SIFT算法特点• SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。• 独特性(Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。• 多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。• 经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。• 可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform传统的特征提取方法成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。己0]/3/己7彐SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT提出的目的和意义分1999年 British columbia大学大卫.劳伊( David g.Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子一SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法特点SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性( Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法可以解决的问题目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决:目标的旋转、缩放、平移(RsT)图像仿射/投影变换(视点 viewpoint)光照影响(111 amination)目标遮挡( occlusion)杂物场景(c1 utter)噪声己0]/3/己7SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤简述SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。原图像特征点特征点目标的特检测描述征点集特征点匹匹配点矫配正目标图像特征点特征点目标的特检测描述征点集SIFT算法实现物体识别主要有三大工序,1、提取关键点;2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系。SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤关键点检测己。关键点描述彐·关键点匹配4·消除错配点己0]/3/己7关键点检测的相关概念SFTiant Feature Transfor1.哪些点是SIFT中要查找的关键点(特征点)?这些点是一些十分突出的点不会因光照条件的改变而消失,比如角点边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点,既然两幅图像中有相同的景物,那么使用某种方法分别提取各自的稳定点,这些点之间会有相互对应的匹配点。所谓关键点,就是在不同尺度空间的图像下检测出的具有方向信息的局部极值点。根据归纳,我们可以看出特征点具有的三个特征:尺度方向大小己0]/3/己7
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  • 基于智能优化算法的套和模型克里格空间插值
    MATLAB GUI 源代码 , 学习 MATLAB GUI 编程的良好参考 ;基于智能优化算法的套和模型克里格空间插值,自己的克里格插值小程序;高效规范的代码编写风格,很容易读懂,程序员的基本编程习惯。
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  • ov7670摄像头stm32驱动大集合.rar
    【实例简介】ov7670摄像头stm32驱动大集合集合,里面有13个ov7670驱动的例子,非常适合初学者,stm32驱动,有3.2寸的tft的驱动也有2.4的驱动,ov7670都是带fifo的,有的ov7670带晶振,有的是stm32产生时钟!
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  • 脉冲多普勒雷达
    动目标检测matlab代码,可以直接使用。
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  • 电子科技大学 - 詹惠琴 - 电子测量原理 PPT
    电子科技大学 - 詹惠琴 - 电子测量原理第1章 测量的基本原理.ppt 第2章 测量方法与测量系统.ppt第3章 测量误差及数据处理.ppt第4章 时间频率测量.ppt第5章 电压测量.ppt 第6章 阻抗测量.ppt第7章 信号波形测量(new).ppt 第8章 信号的产生.ppt第9章 信号分析和频域测量(新).ppt第10章 线性系统频率特性测量和网络分析(新).ppt第11章 数字系统测试技术.ppt第12章 测试系统集成技术.ppt电子测量原理教材勘误表.doc
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  • CAN协议与J1939协议的原理及实例分析
    CAN总线简介,CAN物理层数据交换原理,CAN报文格式分析,J1939协议介绍,PDU格式,报文实例分析,PGN报文实例分析,J1939的传输协议-连接管理和多包传输,Intel与Motorola格式的区别
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