-
基于Simulink 的解耦系统设计与仿真
1 绪 论 11.1 本课题的研究意义及必要性 11.2 多变量耦合系统的发展历程 12 Matlab 简介 22.1 Matlab 功能概述 22.2 Simulink 仿真概述 23 解耦控制系统的理论分析 33.1 双变量耦合系统 33.2 常见解耦方法简介 33.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 44 仿真研究 74.1 双变量耦合系统的仿真 74.2 前馈补偿解耦控制的仿真 84.3 反馈补偿解耦控制的仿真 124.4 对角矩阵解耦控制的仿真 134.5 单位矩阵解耦控制的仿真 155 仿真结果分析 17结 束 语 18致 谢 19参考文献 2
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
华为HCNA培训教材及实验指导书（入门 进阶共四本）.rar
华为HCNA培训教材及实验指导书（入门 进阶共四本）.rar
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
开关磁阻电机APC控制
开关磁阻电机的角度位置控制的开环模型，我是初学者有问题欢迎提出
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（源码）-C#
1. 鼠标显示STL三维模型；2. 支持旋转、缩放和平移；3. 该资源为源码，可先下载OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（demo.exe）预览一下，是否符合自己的要求，然后再下载
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
基于STC单片机的多功能电表源程序
【实例简介】采用STC单片机STC12C5A60S2为控制芯片，ATT7022B为采样计量芯片，进行设计的多功能电表，压缩包里包含了全部单片机源程序C51代码
- 2021-11-15 00:32:05下载
- 积分：1
-
数据结构课设排序算法的可视化演示（QT+C++）
排序数据随机产生，针对随机案例，对冒泡排序、箱子排序、堆排序、归并算法，提供排序执行过程的动态图形演示。
- 2020-06-28下载
- 积分：1
-
[力荐] 矩阵向量求导法则 矩阵微商
目录1. 向量、矩阵对元素求导 21.1 行向量对元素求导 21.2 列向量对元素求导 21.3 矩阵对元素求导 22. 元素对向量、矩阵求导 32.1 元素对行向量求导 32.2 元素对列向量求导 32.3 元素对矩阵求导 33. 向量对向量求导 43.1 行向量对列向量求导 43.2 列向量对行向量求导 43.3 行向量对行向量求导 43.4 列向量对列向量求导 44. 矩阵对向量求导 54.1 矩阵对行向量求导 54.2 矩阵对列向量求导 55. 矩阵对向量求导 65.1 行向量对矩阵求导 65.2 列向量对矩阵求导 65.3 矩阵对矩阵求导 6
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
单高斯背景建模MATLAB
高斯分布与背景建模的关系：图像中每一个像素点的颜色值作为一个随机过程X，并假设该点的像素值出现的概率服从高斯分布。
- 2020-12-10下载
- 积分：1
-
QT写的超市管理系统
自己在实习期间用QT写的超市管理系统，这是当时公司已经做过的项目，让我们拿来练手，最后答辩验收。我写的系统界面我觉得还是很漂亮的，并且功能齐全。
- 2020-12-04下载
- 积分：1
|
联系客服（QQ：3324461878）
