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多机器人路径规划算法
多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划
- 2020-12-06下载
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基于UDP协议以太网通信的fpga实现（verilog）
UDP协议在fpga上的实现，verilog代码共有11部分，分为：•arp_rcv.v•arp_send.v•IP_recv.v•IP_send.v•udp_rcv.v•udp_send.v•mac_cache.v•recv_buffer.v•send_buffer.v•toplevel.v•DE2_NET.v
- 2020-12-06下载
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完整的STM32自平衡小车
该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
- 2021-05-06下载
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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
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标记分水岭分割算法的matlab实现
应用标记符控制分水岭分割 有效解决了分水岭算法在图像分割中的过分割问题
- 2020-12-10下载
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基于RFID的考勤管理系统(附源程序代码)
基于RFID的考勤管理系统(附源程序代码)
- 2020-11-28下载
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基于DSP28335光伏并网模拟发电装置 原理图+pcb+程序+文档说明.zip
【实例简介】采用TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示，具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复，里面包含了原理图、PCB、及所用的程序，保证可用，有需要设计，或者毕业设计的，可以下载，直接使用。
- 2021-12-15 00:41:55下载
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泛微协同办公平台【统一待办中心】手册
泛微协同办公平台【统一待办中心】手册泛微协同办公平台【统一待办中心】手册泛微协同办公平台【统一待办中心】手册
- 2020-12-07下载
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在线顺序极限学习机OS-ELM的python实现
与博文（http://blog.csdn.net/google19890102/article/details/45273309）配套的实验
- 2020-06-01下载
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在VS2015中实现MFC的串口通信
在VS2015环境建立MFC工程，利用串口控件实现了TX、RX口的数据发送和接收，实现了串口通信，可以广泛应用在需要串口通信的上位机上来进行嵌入式开发
- 2021-05-07下载
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