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半监督分类算法源程序
半监督matlab代码--经过调试--可用。
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多张图片同时在三维空间中显示(matlab版本)
为本人原创代码,用matlab实现多张图片同时在三维空间中显示,有例程,代码可直接运行。
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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卡尔曼滤波初学详解,包你懂!
我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
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利用python写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开
该代码利用python(numpy)生成ply文件,并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。这个积分太高了,我重新上传了一份,链接:https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608
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模型预测控制(MPC)程序实例
分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
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ansys 接触设置
ansys 高级接触
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东南大学 coa大作业 cpu
verilog工程 大家抓紧下载吧 真的很有用 求粉
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基于matlab的工件缺陷检测
通过比较待测工件与标准工件连通域的区别来判断工件是否有缺陷
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vs2013 c++串口助手源码
vs2013 c++ mfc 开发的串口助手源码 使用mscomm控件。欢迎大家下载
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