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三种不同路径规划的仿真

于 2020-12-05 发布
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代码说明:

A*算法 RRY算法 遗传算法三种算法的机器人路径规划方法仿真,可直接运行 matlab运行

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  • 测量平差序设计
    《测量平差程序设计》以C语言作为编程语言,详细讨论了各种平差方法的程序设计原理、编程思路、编程技巧,给出了完整的程序代码和应用算例。平差方法包括参数平差、条件平差、具有条件的参数平差、具有参数的条件平差、参数加权平差、序贯平差、最小二乘配置、卡尔曼滤波、抗差估计、相关抗差估计、粗差探测、半参数估计、岭估计等。重点介绍了水准网、水平网、GPS向量网等网平差程序设计,网平差程序可进行最小二乘平差、粗差探测、抗差估计、自由网平差、拟稳平差等。
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  • Qt 列表添加combo下拉控件
    在QTableView 中添加Combo控件,实现列表中的下拉选择控件,在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件,我在demo中spin的工程中添加了combo,实现列表中的combo下拉选择控件,其他的控件也可以参考此方法开发,新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证,如更高版本不兼容,可只拷贝上述两个文件试试,再不行可直接给我留言。
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