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ARA* AD*室内机器人导航算法研究
室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
- 2020-11-27下载
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基于DSP28335生成spwm源程序 三相120度移相
基于dsp28335的spwm波形生成源程序 三相 120度移相
- 2020-12-06下载
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process SPSS下的插件
SPSS下的一款插件 可以解压后通过SPSS安装到SPSS上 免费插件
- 2020-12-11下载
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matlab实现视频动态物体检测与追踪
运用MATLAB实现视频中动态物体的检测与追踪。代码经个人使用过，绝对可用，但请注意该视频背景是静止的，并且是单目标检测。
- 2020-12-01下载
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基于稀疏分解的图像修复（MP）
利用稀疏分解算法对图像进行修复，文中有一被破坏的LINA图像，修复效果可观
- 2020-12-02下载
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android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
本项目是一个体重管理系统，比较给力的是本项目自带一个20多页的设计文档，比较适合新手学习和参考。项目编译版本4.2.2默认编码UTF-8源码
- 2020-12-05下载
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PSCAD12相可控整流电路.psc
【实例简介】PSCAD 12相可控整流电路，一次绕组为星形连接，二次绕组第一个绕组为星形连接，第二个为三角形连接
- 2021-11-25 00:43:44下载
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基于STM32F407的数字语音存储回放
这是基于STM32F407的数字语音存储回放，采样率为8K，ADC接口是GPIOA(5),DAC接口是GPIOA(4),开始键是GPIOA(0),,暂停键是GPIOE(1),开始DAC输出键是GPIOE(4),存储时间是40S左右。
- 2021-05-07下载
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光伏电池仿真模型及PV仿真曲线
太阳能电池板的仿真模型及特性曲线，适用MATLAB2015b版
- 2020-12-06下载
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双闭环直流电机调速系统设计.doc
【实例简介】直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。
- 2021-12-07 00:39:04下载
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