STM32 4*4矩阵键盘（扫描方式）

代码说明：

主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PB8到PB15引脚，其中，PB8到PB11固定为推挽输出，PB12到PB15固定为下拉输入。即，无键按下时，对应PB12到PB15为0，有键按下时，PB12到PB15中，对应的引脚为高。