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PCA+SVM matlab代码 测试通过
基于PCA+SVM算法的完整人脸识别系统，测试通过可用，Matlab语言有详细解释，附带人脸库，有GUI用户界面，可供学习研究
- 2020-12-11下载
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STM32 CAN总线双机通讯程序示例(中断接收)
1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善
- 2020-12-02下载
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卫星轨道姿态动力学与控制
被大家誉为的一本经典的关于卫星轨道姿态动力学与控制的书籍，是卫星研究者的必备参考书。本书以空间动力学与控制相结合的方式和原理与应用相结合的方式，系统地阐述卫星轨道和姿态的理论概念以及控制方案的设计原理和方法。
- 2021-05-06下载
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复变函数课件下载 PDF
华科复变函数课件是学习复变函数必不可少的课件，内容简明但不失深度！
- 2021-05-07下载
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信息系统项目管理师历年真题试题和答案（包含2019上半年）及相关书籍笔记.rar
1.信息系统项目管理师历年真题试题和答案（包含2019上半年）及相关书籍笔记；2.《信息系项目管理师教程》第三版-清华出版社；3.10大管理输入输出工具与技术；4.信息系统项目管理师整理重点知识点(新版)；5.论文答题纸【考试标准格式】A4打印。
- 2021-05-06下载
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基于QT5.7给STM32F103进行串口升级的上位机源码
该上位机用于给STM32进行串口IAP固件升级，上位机升级原理可以移植到其他控制器实现STM32单片机远程固件升级，亲测稳定可用
- 2020-12-03下载
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Vista地震数据处理使用手册
【实例简介】地震数据处理软件Vista 数据叠加偏移
- 2021-11-11 00:33:45下载
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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频率估计matlab
对噪声信号中的正弦信号，通过Pisarenko谐波分解方法、Music算法和Esprit算法进行频率估计，信号源是： 其中， ， ， ； 是高斯白噪声，方差为 。使用128个数据样本进行估计。 1、用三种算法进行频率估计，独立运行20次，记录各个方法的估计值，计算均值和方差； 2、增加噪声功率，观察和分析各种方法的性能。
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遗传算法程序优化pid参数
采用遗传算法实现pid参数的优化，
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