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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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C++实现灰度图像的几何变换，包括转置、镜像、缩放、平移、旋转
C++实现灰度图像的几何变换，包括转置、镜像、缩放、平移、旋转（bmp灰度图像），vc6.0里面运行无误
- 2020-12-12下载
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matlab simulink 电路距离保护仿真文件
还在苦恼三段距离保护的S函数编写吗……代码内容包括实现距离保护中的相间短路、两相接地短路和三相短路……以及三段式保护。具体参数需要自己去设置，如果运行时间过长，把运行模式改为离散模式。
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PT100温度变送器的正温度系数补偿
PT100温度变送器的正温度系数补偿的计算方法、查找表。使用连接方式，补偿电路等。
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惩罚函数最优化方法 MATLAB实现
通过惩罚函数实现对特定函数的优化问题，主要程序是MATLAB实现。
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基于Matlab的MIMO通信系统仿真
基于Matlab的MIMO通信系统仿真；了解移动通信关键技术；了解数字通信系统仿真流程；实现基本的信道编译码、调制解调等通信模块；学习并实现MIMO空时处理技术；学习性能分析的思路和方法。MIMO communication system based on Matlab simulation; understand key mobile communication technology; understand digital communication system simulation process; achieve basic channel encoding and decoding,
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经典：软件开发35个案例！
软件开发35案例 很详细的开发流程。。。内部WORD文档。。。 很适合爱好软件开发者学习使用！
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成都市矢量图shp格式
shp,格式的成都矢量地图，供学习使用。。。
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FCM聚类算法matlab源代码
我现在这在用这个聚类算法，这个源程序写的很简洁，而且里面的注释很明白，我自己一直都在用哦
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基于魔术公式的轮胎车辆转向模型
压缩文件里包括了说明文件与simulink模型，包括了魔术公式的建立，车辆转向的模型，以及相平面绘制分析
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