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轮式移动机器人FastSLAM算法研
轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
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小波分解与重构的几个matlab程序.rar
【实例简介】小波分解与重构的几个matlab程序,解决小波分解与重构的问题,特上传几个小程序供大家参考
- 2021-12-09 00:33:23下载
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Kraken波导不变量计算matlab程序
利用matlab工具进行对不同海洋环境下声场干涉图案的获取，需要安装atwin声学工具。
- 2020-12-04下载
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VPC3+用户手册+软件手册+程序
VPC3+用户手册+软件手册+程序等等使用资料
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永磁同步电机变频调速系统仿真
永磁同步电机变频调速系统仿真，正弦波永磁同步电机变频调速
- 2020-12-08下载
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神经网络PID设计完整版
本科毕业设计，论文，word版摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次
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WeifenLuo.WinFormsUI.Docking 源代码和例子
布局控件"WeifenLuo.WinFormsUI.Docking"是一个非常棒的开源控件，用过的人都深有体会，该控件之强大、美观、不亚于商业控件。而且控件使用也是比较简单的。
- 2020-06-27下载
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SparseLab21-Core
囊括了当今压缩感知领域信号(图像)稀疏表示重构的经典算法(BP,MP,OMP,StOMP,IST,PFP...),由于本人上传文件限额的限制，这里重点只给大家上传了算法的matlab版code(Solvers文件夹中)
- 2020-11-29下载
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微信小程序蓝牙连接及数据接收demo
微信小程序蓝牙搜、连接、数据接收、显示，自己测试可用才上传的，如有需要远程调试和咨询，可加微信，完事后发个红包就行呵呵。
- 2020-11-28下载
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FreeRTOS中文实用教程
资源包含两个优秀的文档，一个是《FREERTOS 实时内核实用指南》，该文档是一位工程师对官方源文档的翻译，翻译非常到位。另一个文档是《FreeRTOS开发手册》，该文档是由正点原子编写，包含对FreeRTOS的应用开发以及对源码的详细分析。以一个个简单例程实现。
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