中美智能驾驶白皮书
331页的研究报告，全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况，让读者深入了解无人驾驶产业中的基于与挑战。The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品发掘中美智能驾驶重要的创新者雷锋网智能驾驶白皮书人们往往以风囗来描述一个显著上升期中的行业,但只有很少人能真正察觉到在风口来临之前一批创新者的铺垫,毫无疑问,2017年所有人看到了在中国、美国、日本、德国等各地智能驾驶领域的繁荣,而各国的智能驾驶技术团队又以美国和中国最为集中,并且存在最广泛的应用市场。自2014年开始,雷锋网进入智能驾驶领域的报道。而在过去的10个月里,雷锋网团队在包括北京、上海、深圳、硅谷等各地,密集拜访了数百家智能驾驶技术团队,通过一手釆访、调研和亲身体验,之后又通过2个月时间梳理和筛选了近100家智能驾驶产业链中关键的技术公司,形成了这份《中美智能驾驶白皮书》。我们希望通过这近100家公司,向读者全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况,我们也希望读者能因此深入了解在这个庞大的产业中的机遇与挑战。以今天的关键技术发展水平为参照,我们希望你能通过这份白皮书提前看到未来3-5年在各个细分环节可能产生的机会和变化。本次在《中美智能驾驶白皮书》中,我们选取了13个关键细分领域的约100家公可进行深入解析,每个细分章节均包含f Av ng锋网新智驾出品●该领域的整体发展现状和存在问题●关键创新公司的技术水平、技术路线以及应用现状●中美两地技术和市场的差异比较。我们所选的这13个领域,涵盖了智能驾驶的集成方案、关键传感器技术、关键基础设施等,它们包括1.全栈自动驾驶2.自动驾驶卡车3.低速自动驾驶4.ADAS5.造车新势力6.激光雷达7.毫米波雷达8.自动驾驶芯片9.高精度地图10.模拟仿真系统1.高精度GNSs定位12.车辆改装13.V2X可以说,这13个领域就是在未来的汽车上实现智能驾驶的13个关键要素。这可能是目前市面上唯——份专注于智能驾驶领域一线技术公司创新现状的完整报告。这份报告的独特之处还在于●一线技术公司决策层的行业洞见,尤其是位于硅谷的自动驾驶技术公司。在The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品《中美智能驾驶白皮书》所分析的美国自动驾驶公司中,七成以上均是接受雷锋网直接采访,双方针对技术现状、技术路线、产品化策略进行详细讨论,有相当部分是雷锋网独家采集的内容。全面、结构化的细分领域解析。“知其然,更要知其所以然”。看到智能驾驶领域的繁荣,更要看到各个关键细分环节是否具有良好的发展,智能驾驶在落地应用之前需要构建一个完善的技术支撑体系。●全球化的视野,洞悉中美自动驾驶的差异。白皮书所分析的中、美公司分别各占约一半,各家也均是当地最具明星气质、最有潜力的公司。通过直观的阅读即可了解两地对自动驾驶看法的区别,以及各自的发展路径差异。另外,本白皮书的标题为“智能驾驶”,它可以泛指辅助驾驶、限定场景的自动驾驶,以及完全脱离人类驾驶员的无人驾驶等概念。由于本白皮书所涵盖的行业范围较为全面,故在标题中使用“智能驾驶”作为统称。另外,由于自动驾驶与无人驾驶这两个词在日常使用中更为广泛,所以在具体章节中,会更多地使用这两个词,特别是在涉及L4、L5级别的驾驶等级时。f Av ng锋网新智驾出品目录全栈自动驾驶7、国內全栈自动驾驶公司、国外全栈自动驾驶公司...20总结42自动驾驶卡车.43、国内自动驾驶卡车公司45国外自动驾驶卡车公司52三、总结59低速自动驾驶.·.·.·.·..............·.··..60、国內低速自动驾驶公司63、国外低谏自动驾驶公司8总结87ADAS89、国内ADAS公司95国外ADAS公司124134造车新势力136国内新造车公司139国外新造车公司162三、总结168激光雷达169国內激光雷达公司..172国外激光雷达公司182三、总结216亳米波雷达218、国内毫米波雷达公司,.222国外毫米波雷达公司.230总结240自动驾驶芯片e。要242涉足自动驾驶视觉芯片的公司245总结255高精度地图256、国内高精度地图公司259The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品、国外高精度地图公司264总结,,+279模拟仿真系统281自动驾驶模拟系统公司...285总结:嬴者通吃?294高精度GNSS定位295国內高精度GNSs定位公司297、国外高精度GNSS定位公司300三、总结304车辆改装305国内车辆改装公司.307国外车辆改装公司总结:一门会逐渐退出的业务?鲁,316VeXbbbb B....317、国內V2X公司,320国外∨2X公司324三、总结328The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品全栈自动驾驶▲0●本章所分析的可以说是离自动驾驶最近的公司。自动驾驶技术一般分为环境感知、决策规划和车輛控制三大部分,而所谓全栈自动驾驶公司,可以简单理解为提供除车辆硬件以外,包括这三类技术的鏗套自动驾驶软硬件解决方案的公司。虽然专注于自动驾驶卡车,以及特定场景自动驾驶(如景区、园区)技术的公司也是在开发全栈的自动驾驶技术,但本章所分析的公司则更加面向消费级市场,他们想改变亿万普通人未来出行的方式。在技术上,全栈自动驾驶公司无一例外,都选择了一步到位的L4-5级自动驾驶,而非渐进式的由辅助驾驶过渡到全自动驾驶在场景上,全栈自动驾驶公司面临的也会是最具挑战的城市道路驾驶环境,这也对他们的技术提出了更高的要求。正是因为上述这些原因,全栈自动驾驶公司的想像空间也更大。普华永道发布的《2017年数字化汽车报告》指出,出行市场将带来2.2万亿美元的产业规模,而截至2030年,消费者在出行上的花费将减少10%,且共享及自动驾驶汽车将占到37%的行驶里程。报告还指出,在自动驾驶的场景下,未来家庭在出行方面的开支将减少20%,而利润空间会急剧转向出行服务提供商,相比之下,传统汽车生产和销售的利润分成将从85%降至50%以下。在自动驾驶出行服务的场景下,汽车品牌之间的差异会减小,掌握主动权的是能够提供更优质出行服务的公司。而且车辆的生产会趋于标准化,仅有少数的车型就能满足市场上大部分的岀行需求,车辆的所有和销售模式也会发生变化。f Av ng锋网新智驾出品受智能化和共享化的影响,未来出行方式是车企、出行公司,还是新技术公司占主导,现在还没有明确的结论,但其中的关键一定与自动驾驶技术密不可分。汽车行业的利润分配将迎来大洗牌,这也是新技术公司看准的机会。本章接下来,雷锋网将根据对硅谷、北京、上海、深圳等地智能驾驶技术团队的密集拜访,分析以下几家公司。公司国别最新融资轮次投资机构核心业务驰中国Pe-A启明创投、英伟达、做出能实现城市共亨出行的自动驾技将门创投、华创资本术原型,开发大规模仿真云启资本、松禾资本Roadstar al中国天使轮采取家々感器融合软硬件结会的解决方MGem2(hm、案并与整车合作开发自动驾驶Pony, ai中国A红杉中国DG中国选择1高速自动驾驶,并与车厂合作开发的方式中国B+轮凯辉基金、CV纪源利用环境和驾驶行为数据提升自动驾驶Momenta资本、中法创新基金大脑美国C轮采用深学优先策略,定位在车队管Drive. alGrabVerizon ventures、Renovo aut美国未透露Samsung CalalysT、|聚焦远煋操控,打造一个跨越硬件和SCCa| Capital不辆的平Synapse partners美国C幹前身主做 Android第三方开源操作系统ConanPrcmjiInvcs的业务,后转做自动驾驶技术行业Auto x关国木透露上汽、 Gaintech为自动驾攻汽车提供软件(包括感知、Chola∨ enduresVoyage美国种子轮Initialized Capital相专注自动驾坡出杜车服务,从半封闭的Charles river社区场录转向自动驾驶服务Ventures.等美国未公布未公布特色在于将认知心埋学的研究应用在自动驾驶上BEssemer venture注于白动驾驶感知技术,根据与不同dccpscalc3i美国种子轮Pner、雅虎的创|>EM及供应应的合作方式,提供完整始人杨致远等的解决方案。Mayfield Fund和偏向深度学习,并涉及对机器人的研P|us∧美国未诱TEEC Angal Fund究.目标在干研发出级别的白动驾驶中国金沙江创投、光速中国系统大仝栈自动驾驶公司f Av ng锋网新智驾出品国内全栈自动驾驶公司景驰最地景驰科技是2017年4月成立的一家由人工智能驱动、以自动驾驶技术为核心的智能岀行公司,总部在美国硅谷。景驰的创始团队非常豪华,在成立的短时间内就获得了出众的成绩,也获得了投资者们的青睐,但在2017年底,它也陷入与百度商业秘密有关的纠纷之中。
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ESP8266-12E说明书
esp8266-12E的说明书，PDF文档，其他地方不大容易找的。EsP-12E规格书目录1.产品概述21.1.特点1.2.主要参数………垂4由非垂·······:·2.接口定义……4573.外型与尺寸……4.功能描述41. MCU4.2.存储描述99994.3.晶振4.4.接口说明………………104.5.最大额定值4.6.建议工作环境……114.7.数字端口特征115.RF参数126.功耗……………137.倾斜升温……148.原理图…非垂非9.产品试用16深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.comEsP-12E规格书1.产品概述ESP-12EWFⅰ模块是由安信可科技开发的,该模块核心处理器ESP8266在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica l106超低功耗32位微型McU,带有16位精简模式,主频支持80MHz和160MHz,支持RTOS,集成Wi- FI MAC/BB/RF/ PA/LNA,板载天线。该模块攴持标准的IE802.11b/g/n协议,完整的τcPP协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能,也可以构建独立的网络控制器ESP8266是高性能无线SOC,以最低成本提供最大实用性,为WⅰFi功能嵌入其他系统提供无限可能。射频MAC接口接收模拟接收匚寄存器」SPI射频CPU内核发射模拟发射心成帧器GPIO加速器12C锁相环H(co)12锁相环电源管理晶振偏置电路SRAM电源管理图1ESP8266EX结构图ESP8266EX是一个完整且自成体系的WF网络解决方案,能够独立运行,也可以作为从机搭载于其他主机McU运行。ESP8266EⅩ在搭载应用并作为设备中唯一的应用处理器时,能够直接从外接闪存中启动。内置的高速缓冲存储器有利于提高系统性能,并减少內存需求。另外一种情况是,ESP8266EX负责无线上网接入承担WiFi适配器的任务时,可以将其添加到任何基于微控制器的设计中,连接简单易行,只需通过SPI/SDO接口或I2 C/UART口即可。ESP8266EX强大的片上处理和存储能力,使其可通过GPIO口集成传感器及其他应用的特定设备,实现了最低前期的开发和运行中最少地占用系统资源。ESP8266EⅩ高度片内集成,包括天线开关 balerη、电源管理转换器,因此仅需极少的外部电路,且包括前端模组在內的整个解决方案在设计时将所占PCB空间降到最低。深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.com2EsP-12E规格书有ESP8266EⅩ的系统表现出来的领先特征有:节能在睡眠/唤醒模式之间的快速切换、配合低功率操作的自适应无线电偏置、前端信号的处理功能、故障排除和无线电系统共存特性为消除蜂窝/蓝牙/DDR/ LVDS/LCD干扰。11.特点80211b/g/n·内置 Tensilica l106超低功耗32位微型McU,主频攴持80MHz和160MHz,支持RTOS·内置10bit高精度ADC内置TCPP协议栈内置TR开关、 balun、LNA、功率放大器和匹配网络内置PL、稳压器和电源管理组件,802.11b模式下+20dBm的输岀功率A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.45的保护间隔WiFi@2.4GHz,支持 WPA/WPA2安全模式支持AT远程升级及云端OTA升级支持 STA/AP/STA+AP工作模式支持 Smart Config功能(包括 Android和iOs设备)HSPI、UART、I2C、I2S、 IR Remote Control、PWM、GPIo深度睡眠保持电流为10uA,关断电流小于5uA2ms之内唤醒、连接并传递数据包·待机状态消耗功率小于1.0mW(DTM3)工作温度范围:-40℃-125°C深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.com3EsP-12E规格书12.主要参数表1介绍了该模组的主要参数。表1参数表类别参数说明无线标准80211b/g/n无线参数频率范围24GHz-25GHz(2400M24835M)数据接口UART/HSPL/I2C/I2S/Ir Remote ContorlGPIO/PWM工作电压30~36V(建议3.3V)工作电流平均值:80mA工作温度40°~125硬件参数存储温度常温封装大小16mm x 24mm x 3mm外部接口N/A无线网络模式station/softAP/SoftAP+station安全机制WPA/WPA2加密类型WEP/TKIP/AES升级固件本地串口烧录/云端升级/主机下载烧录支持客户自定义服务器软件开发软件参数提供SDK给客户二次开发Ipv4, Tcp/udp/Http/ftp网络协议AT+指令集,云端服务器, Android/iOS APP用户配置深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.com4EsP-12E规格书2.接口定义ESP-12E共接出18个接口,表2是接口定义。图2ESP-12E管脚图. RXDEN(CH-PD..GPIOSGPIO16.a.. GPIO4ESP-12EGPIO14..D GPIOOGPIo12·。◆GPIo2GPIO13.aD GPIO15ESP 12E表2ESP-12E管脚功能定义序号Pin脚名称功能说明1RST复位模组ADOA/D转换结果。输入电压范围0~1V,取值范围:0~1024EN芯片使能端,高电平有效4IO16GPIO16;接到RST管脚时可做 deep sleep的唤醒5IO14GPIO14: HSPI CLKIO12GPIO 12, HSPI MISOIO13GPIO13 HSPI MOSI: UARTO CTSVCC33V供电CSO片选10MISO从机输出主机输入深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.com5EsP-12E规格书109GPIo912IO10GBIO1013MOSI主机输出从机输入14SCLK时钟15GNDGND16IO15GPIO15: MTDO: HSPICS: UARTO RTS17102GPIo2: UART1 TXD18IOOGPIOO19IO4GPIO420IO5GPIO521RXDUARTO RXD: GPIO322TXDUARTO TXD: GPIO1表3引脚模式模式GPIO15GPIOG PIO2UART下载模式低低局Flash boot模式表4接收灵敏度参数最小小值典型值最大值单位输入频率24122484MHZ输入电阻输入反射-10dB72.2Mbps下,PA的输出功率141516d Bm深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.com6EsP-12E规格书11b模式下,PA的输出功率17.518.519.5d Bm灵敏度DSSS, 1 Mbps98d BmCCK, 11 Mbps-91d Bm6 Mbps(1/2 BPSK93d Bm54 Mbps (3/4 64-QAM)75d BmHT20, MCS7(65 Mbps, 72.2 Mbps)72d Bm邻频抑制OFDM, 6 Mbps37dBOFDM, 54 Mbps21dHT20, MCSO37dBHT20. MCS7dB3.外型与尺寸ESP-12E贴片式模组的外观尺寸寸为16mm*24mm*3mm(如图3所示〉该模组采用的是容量为4MB,封装为SOP-210mi的 SPI Flash。模组使用的是3DBⅰ的PCB板载天线。深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.comEsP-12E规格书图3ESP-12E模组外观CAr个ESP-12E5m2mt3mm图4ESP-12E模组尺寸平面面图表5ESP-12E模组尺寸对照表长宽PAD尺寸(底部)Pin脚间距16 mm24 mm3 mm0.9 mm x 1.7 mm 2 mm深圳市安信可科技有限公司http://www.ai-thinker.com8
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