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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
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支持向量机故障诊断及控制技术 matalb
支持向量机故障诊断及控制技术 matalb 代码
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适应蚁群算法的最短路径搜索方法研究
适应蚁群算法的最短路径搜索方法研究比较详细地介绍了如何使用蚁群优化算法来进行最短路径搜索
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clustream算法源代码
clustream算法源代码,希望对大家有些用处。
- 2020-12-03下载
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matlab SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能
利用matlab对SVM算法的参数进行优化,从而更好的提升分类性能
- 2020-11-29下载
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双闭环直流电机调速系统设计
【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。
- 2021-11-19 00:34:43下载
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基于labview的变声器
小程序,应用labview的声音采集功能实现,可直接变声
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flash 抽奖程序改进版(附带源文件)
这是一款改进版的flash抽奖程序,通过调用外部txt抽奖名单进行抽奖。适用于很多场合(如:活动配套抽奖)。按回车键开始抽奖,按空格键停止抽奖。抽奖的名单在namelist.txt文件里面,每抽奖一次程序会自动删除已抽奖过的名单。如果需要打包成exe文件请自行打包,打包后的exe的使用说明见“使用帮助.txt”文档。欢迎大伙下载。
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VS2010之MFC串口通信的编写教程
VS2010之MFC串口通信的编写教程,详细参考:http://blog.csdn.net/peter_jjh/article/details/77294592
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强化学习代码,2016版,matlab
和大家分享一下,这是2016版的代码,变量名不是特别友好但是可以用来借鉴学习,希望能够有帮助。
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