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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

于 2020-12-06 发布

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代码说明：

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

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　贝叶斯决策就是在不完全情报下，对部分未知的状态用主观概率估计，然后用贝叶斯公式对发生概率进行修正，最后再利用期望值和修正概率做出最优决策。　　贝叶斯决策理论方法是统计模型决策中的一个基本方法，其基本思想是：　　1、已知类条件概率密度参数表达式和先验概率。　　2、利用贝叶斯公式转换成后验概率。　　3、根据后验概率大小进行决策分类。

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