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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

于 2020-12-06 发布

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代码说明：

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

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