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相机在下面旋转平移处理.hdev
针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。
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基于51单片机的温度报警
该程序是基于51单片机的温度报警系统，通过温度传感器ds18b20检测当前温度，通过蜂鸣器来进行报警。
- 2020-12-07下载
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数字图像处理中的二值化 开运算 闭运算 有图.rar
【实例简介】二值化 开运算 闭运算 带图 详细代码 数字图像处理学习有用
- 2021-12-01 00:44:40下载
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ns2 leach
ns2 leach
- 2020-11-30下载
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Pixhawk原版硬件原理图和PCB和BOM清单
【实例简介】分别包括FMU、IMU和PSM的材料，方便在此基础上，开发属于自己的硬件平台。站在巨人的肩膀的呼吸 就是清新
- 2021-11-07 00:39:22下载
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相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo
相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo使用opencv基于特征点估计位姿
- 2020-12-11下载
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有关图像预处理的算法.doc
【实例简介】一般情况下，成像系统获取的图像(即原始图像)由于受到种种条件限制和随机干扰，往往不能在视觉系统中直接使用，必须在视觉信息处理的早期阶段对原始图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理．对机器视觉系统来说，所用的图像预处理方法并不考虑图像降质原因，只将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，故预处理后的输出图像并不需要去逼近原图像．这类图像预处理方法统称为图像增强．图像增强技术主要有两种方法：空间域法和频率域法．空间域方法主要是在空间域内对图像像素直接运算处理．频率域方法就是在图像的某种变换域，对图像的变换值进行运算，如先对图像进行付立叶变换，再对图像的频谱进行某种计算(如滤波等)，最后将计算后的图像逆变换到空间域．
- 2021-11-28 00:37:03下载
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RK3288全套资料
渠道获得的RK3288整套资料：包括官方的硬件详细设计文档（信号完整性，布局布线等），详细手册（带寄存器的），官方的整套原理图（cadence版的）和一个PCB设计参考（.pcb格式）
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RANSAC算法 MATLAB实现
国外高手编写的RANSAC算法工具箱，可以对二维和三维数据进行评估，内附例子。-Prepared by foreign experts RANSAC algorithm toolbox, can be two-dimensional and three-dimensional data to assess the attached example.
- 2020-12-05下载
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基于RSSI定位的matlab仿真程序
该资源是基于RSSI测距的定位算法的matlab仿真程序，蛮有用的
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