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基于opencv的三维重建代码

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

这是基于opencv编写的三维重建代码,是初学opencv和三维重建的优秀参考资料

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 1588时间同步解决方案
    很详细的1588V2方案,转给有需要的同学。。。。。。。。无线组网要求同频相邻基站空口同步、时隙对齐,任意两个基站之间帧头最大偏差不超过μ,否则会产生:时隙干扰:前一个时隙的信号落在下一个时隙中,破坏了这两个时隙内的正交码的正交性,使这两个时隙内的基站或终端都无法正常解调上下行时隙干扰:一个基站发射的信号直接对另一个基站的接收造成强大的干扰严重影响第二个基站的正常接收。本振源准确度变化需用时间频率码多天∠(铯钟)时钟×分钟铷原子钟分钟μ本地时钟和频率同步网守时能力无法满足需求,需要有时间同步机制依赖GPS存在的问题安全问题GPS系统存在安全隐患。天线GPS故障率:GPS部分已成为除射频模块外的第二高故障率设备,约占总故障放大数的15%左右。器同轴线施工问题接收机安装施工比较困难。GPS天线安装要求较高,选址困难,尤GPS馈线超过100米还需要增加放大器其是室内覆盖站。GPS替代方案GPS替代方案:卫星替代和有线替代分别解决安全隐患和施工问题卫星替代-采用北斗/GPS双模卫星授时模块替代目前单GPS模块,解决安全隐患。有线替代-采用基于PIN的1588V2地面传送方案,解决施工难题。时间源时间接收。Node B北斗时间传输Node bPTIPTNRNCNode B有线替代方案北斗系统介绍北斗一代卫星北斗一代卫星目前已覆盖中国及周边地区北斗一代卫星是同步轨道系统,有3颗卫星,采用2+1◆互为备份的工作模式。2003年开始民用,工作频率为2.49GHz。用户定位需要主动发送反馈信息,主控站收到后进行计算再向用户发送定位信息。单向授时无需授权,精度在200nS。北斗二代卫星目前已发射5颗北斗二代导航卫星,预计在2012年完成大中国区域覆盖,形成5个同步轨道卫星、3个倾斜2轨道卫星、4个中轨卫星的系统,2020年将累计发射35颗卫星完成全球覆盖。北斗二代将提供与GPS相同的4星授时方式,工作频率为1.5z,但北斗二代系统的5个同步轨道卫星将继续提供北斗一代的授时功能。1588V2时间同步原理PTP协议-|EEE1588V2双向时延={TS4TST)-S3TS2MasterSlave采用主从时钟方案,周期时ync la钟发布,接收方利用网络链ollow up[i1i」T1+Delav+offset路的对称性进行时钟偏移测Delay Req量和延时测量,实现主从时钟的频率、相位和绝对时间Delay Resp [11]的同步。14=7+Delay-OffsetEE的1588v2协议是今后分组网络中时间传送的重点技术、2007年12月定稿,2008年3月正式发布。15882能达到亚微秒级的同步精度,可同时提供频率同步和时间同步。1588V2基于包交换网,容易在P网上实现同步。1588v2基于 PIN/OTN网络传送的示意图时间同步设备时间同步设备时间同步信汇聚环汇聚环号流1、时间同步信号流,需OIN支持2、用PTN环贯通接入环588v2同步信号接入环接入环《》(《q》))(《费同步网现状时钟同步网时间同步网使用方式通过Mb/、2MH端口,为业务网元通过NTP接口,经P网向业务网元提供基准提供基准定时信号UTC时间信号服务对象交换网元、传输网元等需外时钟信号WAP、彩信、计算机系统设备等需基准时的业务网元间信号的网元现网设备厂家骨干网包括华为、迅腾两家骨干网为华为V3设备,本地网内基本未建本地网内以上述两家为主时间同步设备端口配置类型2Mb/s,2MHzNTP接口,|RG-B(DCLS)接口安装地点全国以北京、武汉、广州、沈阳、西各省会城市现有1台时间同步服务器,通过安配置的带铯钟PRC为地面基准时钟GPS获取UTC基准时间源,各省会城市配置带两套卫星接收机的LPR,共同组成一级基准时钟源其它各本地网内传输、交换节点安装BTS设备主要问题无法提供高精度时间同步精度在城域范围內仅100ms以内,无法满足高精度时间同步要求目前现网的时钟同步和时间同步均不能满足TD网络的时间同步要求,部署1588V2时间同步解决方案需新建高精度的时间同步设备。1588V2时间同步方案研究进展158V2已完成的工作实验室测试现网试点互通测试扩大试点2008年9-102009年9月-11月,完成多种传2009年4月-5月,在实验室完成2009年11月-12月,输设备的测试工月,在现网开展了地了PTN设备与TD设在现网6个城市组织开展作,基本涵盖了面传送1588V2的现备的时间同步接口基于PTN设备的1588V2时目前厂家支持的网试点测试互通测试,实现了间同步现网扩大规模试各种1588V2模不同厂家之间的互点,每城市TD基站规模在式通50个左右。性能测试兼容性测试规模应用主要完成的测试项目高精度时间服务器性能、主备时间服务器倒换性能、GPS/北斗时间源倒换性能、PIN1588路径倒换的影响、基站时间输出的长期性能(带内、带外连接)、基站I↓带内带外切换的影响、试点区域不同站点间业务测试等等。
    2020-12-08下载
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  • 语言实验指导书(实验1 DEBUG基本命令使用 实验2 汇语言序的调试与运行 实验3 顺序结构序设计 实验4 分支序设计 实验5 循环序设计 实验6 子序设计 实验7 中断服务序设计)
    第1部分 实验预备知识1.1 汇编语言程序的上机操作过程1.2 常用DEBUG命令的功能第2部分 汇编语言实验实验1 DEBUG基本命令使用……………………………………………..8实验2 汇编语言程序的调试与运行……………………………………….9实验3 顺序结构程序设计………………………………………………….10实验4 分支程序设计………………………………………………………11实验5 循环程序设计………………………………………………………12实验6 子程序设计…………………………………………………………15实验7 中断服务程序设计………………………………………
    2020-06-26下载
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  • [MATLAB+R2016a控制系统设计与仿真][邓奋发][序源代码]
    本书以MATLAB R2016a为仿真平台,以控制系统为主线,以MATLAB为辅助工具,三者有机结合介绍控制系统的仿真设计,实用性强,内容丰富。本书主要内容包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、PID控制器分析、非线性系统分析、状态空间控制系统分析、鲁棒控制器分析和智能控制分析。
    2020-11-28下载
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  • Qt 雷达图 卫星图
    在QT5.9 实现雷达图 和余晖扫描,可以添加,删除卫星,修改位置,颜色,标签,状态,增加卫星间连线,可设置线的颜色,状态;内附说明文档一份
    2020-12-04下载
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  • 2019牛客校招面试(附答案与解析)c++篇.zip
    2019牛客校招面试题(附答案与解析)c++篇.zip
    2019-08-17下载
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  • Android序开发使用Modbus,Modbus4j读写PLC设备。
    最近公司需要实现 Android下(PDA)与公司设备(PLC)通讯和操作设备.(本人Android开发也是这个项目边学边做),中间遇到了很多坑,也感谢CSDN上资源的共享。也看了不是Modbus4j.jar 实现ModbusTCP和PLC的小例子。。。总是云里雾里。现在结合项目抽取操作PLC的代码贡献给这方便有需求的朋友。。。程序用到seroUtils.jar,modbus4J.jar。可以读写PLC(16位),同时也做了下浮点值的写入和处理。。朋友可以在此基础上进行变化。。。
    2020-12-02下载
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  • 标准测试图像(含lena,boboon等bmp,tiff,jpg图像
    标准测试图像(含lena,boboon等bmp,tiff,jpg图像
    2020-12-01下载
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  • IOCP SOCKET(server and client 并且内附文档)[源码]
    此程序是VC++,用VS2008打开.完成端口通讯服务器(IOCP Socket Server)、客户端(IOCO Socket Client)开发实例源码,希望对各位有一定的作用~~~~~~~~~~
    2020-12-08下载
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  • 自适应多目标粒子群优化器(AMOPSO)
    自适应多目标粒子群优化器The Adaptive Multi-Objective Particle Swarm Optimizer (AMOPSO).
    2020-12-01下载
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  • 雷达系统中杂波信号的建模与仿真
    实现了杂波信号的建模与仿真。系统的开发平台为MATLAB 7.1,运行平台为Window XP。杂波模拟也就等于模拟同时具有特定的概率密度(PDF)和功率谱密度(PSD)的随机过程。本设计首先用M文件S函数编写了十二种常用的杂波模块(包括Rayleigh分布、LogNormal分布、Weibull分布、K分布的Gaussian谱、Cauchy谱、AllPole谱杂波模块),然后用SIMULINK里面自带的一些模块建立一个雷达系统,把杂波模块放进雷达系统中进行仿真。最后用M文件编写程序改变杂波中的标准差,画出漏检测概率曲线图,并对雷达系统进行性能分析。
    2020-06-21下载
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