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AGV模拟无人机器人搬运

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

一个AGV模拟界面,能够模拟AGV循迹运动,可以同时运行多个AGV(13),AGV手动添加,

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  • 读取txt文件中的数字并在坐标图上绘制曲线
    读取txt文件中的数字并在坐标图上绘制曲线,可以实现曲线不停绘制的效果
    2020-12-05下载
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  • matlab 多项式、插值与数据拟合.ppt
    【实例简介】Lagrange插值 Hermite插值 Runge现象和分段插值 分段插值 样条插值的MATLAB表示 多项式拟合 函数线性组合的曲线拟合方法 最小二乘曲线拟合 B样条函数及其MATLAB表示
    2021-11-26 00:32:23下载
    积分:1
  • 精密单点定位
    可以计算gps、bds、gal、glo等多频多系统spp+ppp,可以选择不同的电离层模型、对流层模型及解算星历。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 偏振信息计算
    利用获得的三个不同角度的偏振图像用公式计算求得偏振度图像、偏振角图像及斯托克斯各分量图像。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 基于可见光的室内定位研究
    当前,基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展,基于可见光通信的室内定位系统,作为一种将照明与光通信结合在一起的技术,具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点,近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳,可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理,并对不同定位方法的性能进行了比较。最后,讨论这方面的挑战性问题,并指出未来的方向。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • QT实现基于freetype的TTF字体拆解
    QT实现基于freetype的TTF字体拆解,工程运行需要freetype库的DLL文件,所以压缩包中附带的debug文件夹需要在工程中设置一下。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • ISD1760语音模块,含原理图和PCB,板子已使用过,100%没
    ISD1760语音模块,含原理图和PCB,板子已使用过,100%没问题
    2020-12-12下载
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  • 国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速,绝对精典)
    国外非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,启动加速和停止减速可以不同,完成满足各种不同需要,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),类似PLC中的脉冲计数器,代码的执行效率比DMA方式的还高,基本不占用CPU资源,可以说是非常精典的资料!!
    2020-12-06下载
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  • OV7670摄像头上位机软件源码
    OV7670摄像头上位机软件,使用QT编写,通过CY7C68013传输数据,上位机发送数据,然后下位机上传一帧图像。整套系统需要上位机软件,CY7C68013程序,FPGA程序。这个是上位机软件的源代码,原来上次的exe文件很多人说不会用,所以重新上传源代码,再不会用,我也没法子了。
    2020-11-30下载
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  • STM32F407 标准库 实现6路串口配置,DMA发送,中断接收
    STM32F407 标准库 实现6路串口配置,DMA发送,中断接收
    2020-11-01下载
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