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RRT* RRT star RRT 星路径规划算法的matlab 简单代码,该代码可设定迭代次数,最后有生成树状图

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

一个RRT*(RRT star)(不是基本RRT)路径规划算法的matlab m file小程序,以三维状态空间为例,简单易懂,可直接运行

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