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点云完全配准算法比较
根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
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AUTOCAD《ActiveX 和 VBA 参考》由明经通道翻译.chm
了让初学者能够更快地掌握 VBA 开发，明经通道曾经在2001年翻译了《ActiveX 和 VBA 开发人员指南》的所有内容。为了让用户对对象模型有更深刻更全面的了解，明经通道继续翻译了《ActiveX 和 VBA 参考》所有内容。
- 2020-03-06下载
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Shape Context(matlab)
形状上下文Shape Context源码，此代码是论文作者所著，下载即可运行，希望对大家有所帮助！
- 2020-12-02下载
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通信电源技术基础（华为内部设计参考）
【实例简介】第 1 章 通信电源系统概述.................. 2
1.1 通信设备对电源系统的基本要求.................. 2
1.1.1 通信设备对电源的一般要求.................. 2
1.1.2 现代通信对电源系统的新要求.................. 3
1.2 通信电源系统的构成.................. 5
1.2.1 交流供电系统.................. 5
1.2.2 直流供电系统.................. 6
1.2.3 接地系统.................. 8
1.3 现代通信电源.................. 9
1.3.1 开关电源成为现代通讯网的主导电源 .................. 9
1.3.2 促成开关电源占据主导地位的关键技术.................. 9
- 2021-11-11 00:34:51下载
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相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo
相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo使用opencv基于特征点估计位姿
- 2020-12-11下载
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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
- 2021-11-20 00:31:11下载
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MFC_学生信息管理系统
这是一个用MFC开发的学生信息管理系统，里面分为学生信息模块，成绩信息模块，人数信息模块，课程信息模块还有权限管理的模块。数据库是使用ACCESS的，因为还有将数据导出excel的功能，如果要导出excel，就要有响应的excel程序。
- 2020-12-07下载
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我的C++自动化测试程序.zip
【实例简介】个人编程中比较喜欢重构，重构能够提高自己的代码质量，使代码阅读起来也更清晰。但是重构有一个问题，就是如何保证重构后带代码实现的功能与重构前的一致，如果每次重构完成后，对此不闻不问，则会有极大的风险，如果每次重构后，都进行一边测试，则工作量会很巨大，最终可能是即使代码有重构的欲望，也会尽量克制住，不去重构。除非代码能够进行自动化测试。实际上进行测试的是接口，而不是所有代码，只要能够保持接口不变，自动化测试的工作量也没有想象中的巨大。其实我们在单元测试的时候，会测试各种异常情况，只不过，没有将这些测试写成测试代码罢了。
在Java中有JUnit，在C#中有NUnit，在C++中，笔者并不知道有哪些自动化测试工具（笔者的孤陋寡闻）。于是就产生了自己写一个自动化测试程序的想法。
- 2021-11-24 00:46:15下载
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全国第六次人口普查数据
包含全国第六次人口普查数据，精度达乡镇级别
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组合导航松组合间接法的MATLAB程序
从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
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