Gabor小波+PCA+LDA特征提取方法的人脸表情识别
基于Gabor小波+PCA+LDA特征提取方法的人脸表情识别 论文机电技术2011年12月(k)(×()4eXp|-0.5(0(4)-2×3.1415926)×U第四步:初始模型确定下来以后,采用则将该待识别人脸表情判别为第讠类表情Baum- Welch算法对参数进行重估计,选代调整模人脸表情实验及分析型参数以达最优化。这样就完成了训练建模工作,获得了在粗分本文在JAFE( Japanese Female Facial Expre-类层次下代表7种人睑表情的IMM模型sion)表情数据库中进行实验。 JAFFE人脸表情库a1=(A,B,)(=1,2,…,7)10个人,共213幅图像组成,每人都包含愤怒、23HMM人脸表情分类厌恶、恐惧、髙兴、悲伤、惊讶和中性7种表情,对待识别的人脸表情图像,按本节22中模型每人每种表情2~4幅,每和表情共有27幅本文实验与 Mihcac等的测试方法相似,把数训练步骤的第一步获得观察向量O,然后计算观据库中的210图像分成3个部分,每个部分包含察向量O与已训练好的HMM模型A1=(A,B,z)10个人,且每个人包含7幅不同表情图像,每次使的似然概率P(O|λ)(=,2,…,7)。通过用其中的一个部分训练各个表情的HMM模型,剩Forward-Backward算法来计算似然概率,如果下的两个部分用来测试。循环操作3次,然后对这P(O|A1),i∈(1.2,…,)在P(OA)(=1,2,…,7)3次取平均值,得出表情识别率。本方法获取的表中最人,即情识别率见表1P(Ol, )=max p(ola)表1人脸表情识别结果愤怒厌恶恐惧高兴中性悲伤惊讶识别率/愤怒厌恶恐惧5591高兴中性悲伤0201100095.00020惊讶05693.33整体识别率92.14从表1中可以看出,本方法可以获得较好的表高的问题,提出了一种新的人脸表情识别方法。情识别率,但是,从实验中也可发现,不管是有本方法通过更加有效的 Gabor小波+PCA+LDA表没有减少分类类别数,实验中始终存在误识别。情特征提取方法,然后结合IMM模型建立7个对从实验数据斥中发现,悴中杲些人的种表情变化应基本表情+中性表情的模型,进行识别分类,并不明显,即使人眼也无法确定其表情类别,以并且取得了92.14%的整体识别率。同时,在实验致算法在识别时出现错误。中发现,由于人脸实验数据库中某些人的7种表情4结论变化并不明显,即使人眼也无法确定其表情类别,以致算法在识别时出现错误。本文针对目前人脸衣情的整体识别卒普遍不(下转第35页)21994-2015ChinaacAdemicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct第6期林彩邴等:磁流变阻尼器减振系统的分数阶微分方程硏究35[2] DROZDOVAD Mechanicsofviscoelasticsolids[M]. New York: John Wiley &Sons Ltd, 1998: 21-65B3 LAKES RS. Viscoelastic solids[M]. London: CRC Press, 1998: 63-1104 Stanway R, Sproston, J L, Stevens N (i. Non-liner modeling of an electrorheological vibration damper.J. Electrostatics,1987,20[S]周强,瞿伟廉.磁流变阻尼器的两种力学模型和试验验证[.地震工程与工程振动,2002,22(40.[6] Gamoto DR, Filisko F E. Dynamic mechanical studies of electrorheological materials moderate frequencies. J. Rheology,991,35(3).[刀]汪建晓,孟光.磁流变阻尼器用于振动搾制的理论及实验研究J.振动与冲击,2001,20(2)[8 Wen Y K. Method of random vibration of hysteretic systems[J. Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE102(EM2),19769SpencerJr. BF, Dyke SJ, Sain M K, Carlson, J.D. Phenomenological model of a magnetorheological damper. JEngrg. MechASCE.1997,123[10]薛定宇陈阳泉高等应用数学问题的 MATLAB解[M清华大学出版社,2010[l]l云,谭半.磁流变阻尼控制理论与技术[M科学出版社2007[1】]王振滨曹广义分数微积分的两种系统建模方汏系统仿真学报,2004,6(4:810-81上h与比比比比匙比比知5印(上接第20页)参考文献[1] ZHAO Quan-you, PAN Bao-chang, PAN Jian-jia, et al. Facial expression recognition based on fusion of Gabor and LBPfeaturesLA] In: Proceedings of the 2008 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition[C), HongKong,IEEE,2008(8):362-367[2] Tang Fang-qi, Deng Ben-zai. Facial Expression Recognition using AAM and Local Facial Features [A]. In: Proceedings ofthe Third International Conference on Natural Computation[C], Haikou, China, IEEE, 2007(8): 632-635[3]陈培俊基于静态图像的人脸表情识别研咒[M成都:西南交通大学,2007[4] Lades M, Vorbruggen JC, Buhmann J. Distortion invariant object recognition in the dynamic linkarchitecture[J].IEEE Transactions on Computers, IEEE, 1993, 42(3): 300-311[5]彭辉张长水荣钢等基于KL变换的人脸自动识别方法清华大学学报(自然科学版),2007,37(6):6770[6]Duda RO, Hart PE, Stork DG Pattern Classification(second edition). New York: Wiley, 20017]李云霞,李治柱,吴亚栋基于HMM的关键词识别系统计算机工程,2004,30(7):130-132谨致作者敬请本刊作者允诺:稿件中没有侵犯他人著作权或其它杈利的内容并且文责自负:投寄给本刊的槁件(论文、图表、照片等)自发表之日起,其专有出版权和网络传播权即授于本刊,并许可本刊在本刊网站或本刊授权的网站上传播及屮国核心期刊(遴选)数据库、屮国学术期刊综合评价数据库、屮文科技期刊数据库、屮国台湾华艺数据库全文收录。对上述合作若有异议者,烦请来时向本刊申明,未作申明者,本刊将视为同意,谢谢合作。并致诚挚敬意。《机电技术》编辑韶21994-2015ChinaacAdemicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct
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WinCC V7.2与S7 1200和1500通讯手册
WinCC V7.2与S7-1200/1500 PLC常规通讯，此文档主要讲述如何使用“SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel”通道，组态与S7-1200/1500的以太网通讯。1概述自 WinccⅥ7.2版本起,软件新増加了“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel”通道,用于 Wincc与S7-1200/S7-1500PLC之间的通信。此驱动只支持以太网通讯,使用TCP/IP协议。此文档上要讲述如何使用“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel”迸道,组态与S71200/1500的以太网通讯。在win℃C项目中可添加此驱动,如图1-1所示,打开变量管理界面,选择“变量管理”点击鼠标右键,选择“添加新的驱动程序”,在驱动列表中选择“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channe1”驱动。文件编辑E)视图帮助什变量管理《变量管理数结构变导入Modbus TCPIPOPC5Profibus DP6Profibus FmsSIMATIC 505 TCPIP8SIMATIC S5 Ethernet Layer 410SIMATIC S5 Profibus FDL本本本符本符符符符本本11SIMATIC $5 Progr ammers Port AS51112SIMATIC S5 Serial 3964R1314SIMATIC ST-1200. S7-1500 Channel1516SIMATIC TI Serial点17Simotion18System Info19图1-1添加驱动文档示例的软硬件环境件: Wincc项目运行的电脑自带普通以太內卡、CPU1214C、CPU1511-1PN软件: WinCc7.2Upd6、 Simatic net v8.2SPl、Step7Ⅵ13(用于组态S71500/1200)2 Wincc v7.2与S7-1200PLC常规通讯2.1设置PLC通讯参数在Step?Ⅵ13组态软件中打开S7-1200项目,关丁PLC硬件组态步骤在此不详述。在树形菜单中打开“设备和內络”,打开网终视图点击CPU1214C通讯端口,在“属性”界面中设置通讯参数,在“子网”列表中可把接口连接到某一子网,设置“IP电址”和“子网掩码”参数。简单通讯情况下,可以不用启用IP路由尜,如图2-1所小。□项目157-1200鱼设备和网络PLC 1CPU 12140Pu1511-1PN571500AC/DC/RlyPLC设备组态旦在和诊断程序块「工艺对象细外部原文件PLc变里PLc数据类型圆出控与强制表约程序信息PROFINET接口1[X1:PN(LAN墨设备代理数据属性「信息S诊断文本列表常规0变量系统常数文本□本模块□吒C2[Uu15111刚太网地址以太网地址设备组态高级接口连接到旦在线和诊断时间同步程序块硬件标识符子网:PNE2工艺对象添加新子网外部原文件FLC变里PLc数据类型P协议监控与强制表UTra⊙在项目中设置P地址设备代理据P地址:[19216840120ˇ详细视图子阿镜吗:[255:2552550图2-1S7-1200通讯参数将组态下载到CPU,PLC组态完成2.2 Wincc软件组态步骤2.2.1电脑网卡参数设置在操作系统网络连接中设置此网卡的IP地址以及子网掩码,在此例中,IP地址和PIC的IP地址在同一样网段中,子网掩码一致,如图2-2所示。在PLC和电脑之间接入以太网通讯电缆,测试电脑与PC之间物理连接是否正常。选择操作系统左下角“开始”菜单,在最下一行运行栏中输入“CⅧ”命令,然后敲回车进入DOS命令界面。在界面中输入pins命令,格式:pingping192.168.48,120在Ping192.16841.128具有32字节的数据:自192168,48,128的节=32时间< ms TTL=128自192168.4.128的节=32时间
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