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26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码
26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码,内附代码,内容详尽,可直接运行
- 2020-12-05下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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基于xilinx FPGA设计的DDS多种波形信号发生器
这是在xilinx FPGA上设计的一个DDS信号发生器,用的是ISE13.4版本,可产生多种波形:正弦波、三角波、锯齿波、方波、AM/ASK/DSB/SSB/FM/FSK/三角波调频/单音频调频/锯齿波调频/PM/PSK等,控制为VC++编写的上位机,串口通信用到FT245BM
- 2020-12-12下载
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C#控件属性事件大全
C#控件大全 C#属性大全 C#事件大全C#控件及常用设计整1、窗体 12、Label 控件 33、TextBox 控件 44、RichTextBox控件 55、NumericUpDown 控件 76、Button 控件 77、GroupBox 控件 78、RadioButton控件 89、CheckBox 控件 810、ListBox 控件 911、ComboBox 控件 1012、CheckedListBox 控件 1013、PictureBox 控件的使用 1114、Timer 控件 1115、ProgressBar控件和 TrackBar控件 1216
- 2020-12-09下载
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android http通信demo
【实例简介】android 当中涉及到网络编程的部分经常会用到http通信,同时android也为我么您提供了HttpUrlConnection接口和HttpClient接口,大大的方便了开发。Http通信又分为两种方式:get和post,get可以uoqu静态页面,传入参数可以放在url当中,而post方法的传入参数则是放在httprequest(请求)当中。前面提到的HttpUrlConnection接口是java当中的通信接口,而HttpClient则是java当中自带的通信接口。这个demo就实现了这四种通信方式。
- 2021-10-29 00:36:16下载
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matlab电压扰动波形
本程序在matlab中实现了5种电压扰动,电压闪边,电压暂降,电压暂态脉冲等波形。
- 2020-11-28下载
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PSO粒子群算法万能matlab代码注释详细
PSO 粒子群算法 万能代码 matlab 注释详细
- 2020-12-06下载
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RK3399开发资料.rar
【实例简介】瑞芯微+RK3399+全套开发资料,包括原理图和一个参考设计!
- 2021-11-10 00:30:58下载
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电流源电路设计
基于场效应管设计的电流源电路,用于电阻测试电路中。
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利用OpenCV(2.4.13)的SURF/SIFT + RANSAC + 加权融合实现图像拼接(vs17)
利用OpenCV-2.4.13和vs2017实现SURF/SIFT + RANSAC + 线性加权融合来实现图像的左右拼接,上下也可以拼接,改一下adjustMat就可以(代码中是x偏移量,你换成y的偏移量,把值换成rows就好,同时在计算透视变换的时候Size参数改为(image02.cols, image02.rows + image01.rows)),代码均有注释,同时将每一步结构都显示出来了,附有示例图片,直接就可以运行。
- 2020-12-02下载
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