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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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新华三19年笔试题
选项可能会有改动，但知识点不变，需要理解每道题的知识点。
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2018年全国计算机二级C语言程序设计在线更新题库未来教育免激活
1、把考试软件下载到桌面 2、双击打开，为如下界面 3选择红色矩形框的部分，解压到桌面 4、解压到桌面如下图所示 5、打开文件，找到如图中矩形框所示的文件，点打开 6、打开后如下图所示 点击开始学习就可以学习，不用输激活码，因为被我破解了！ ！ ！所以可以无限使用然后，有的童鞋觉得每次从文件夹里打开很麻烦可以这样做1、右键创建快捷方式，如下图 2、创建好如下图，点击浏览选择桌面，找到我刚解压的文件夹 3、找到如下图所示的文件，点击确定 4、点击下一步 然后点完成，在桌面就有一个图标， 点击此图标就可以打开使用了！
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ARMA建模资料
自己收集的几个ARMA资料，感觉比较好，分享出来。
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AXURE 8+ 动画网页组件库
适用于AXURE 8以上版本的动画组件库，包括动画进度条，加载中，开关，TAB页，圆形头像，模糊搜索，蒙板弹框，表格，中继器表格，菜单，动画特效菜单，文件导入，导航条，批量选择，中继器案例等。
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ucGUI人机界面(ucOS+ucGUI人机界面实验源码)
ucOS+ucGUI人机界面实验源码 目前支持：2.4/2.8/3.5/4.3屏 但是不支持4.3寸电容屏的触摸，只支持电阻屏触摸。 如果您购买了4.3寸电容触摸屏，是无法在上面使用触摸屏的，但是可以显示。
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ESPRIT算法MATLAB仿真程序
旋转不变子空间算法ESPRIT算法MATLAB仿真程序 ，DOA估计中经典算法
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SPI传输 VHDL实现
SPI 包含了其中各个数据传输模块，在多系统中可进行移植，已经验证过。
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GM(1,1)模型代码
灰色理论的微分方程型模型称为GM模型，G表示grey(灰)，M表示Model(模型)．GM(1，N)表示1阶的，N个变量的微分方程型模型．而GM(1，1)则是1阶的， 1个变量的微分方程型模型。
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Hackers delight 2nd edition
Hackers delight 2nd edition黑客必备
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