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针对栅格路径规划的蚁群算法(MATLAB)
本人研究生阶段主要学习蚁群算法,还留下一些问题,如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用,在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外,本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上,最好是5000*5000的栅格,但是本算法目前还比较慢,而且也不能得出一个最优结果。我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子,以提高算法精度。当然,加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。对于初学蚁群算法的,我在知乎上的一个回答可供参考:https:
- 2020-12-21 20:29:08下载
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STM32平衡车代码
STM32平衡车代码,基于PID算法,可实现两轮直立小车制作的完整代码,成品代码,如需硬件资料可以联系微信工作平台:DIY-work
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51单片机驱动ov2640做JPEG图片采集程序实例
51单片机驱动ov2640做JPEG图片采集程序实例,51单片机选用的是新华龙的C8051F380,摄像头为200W像素的OV2640,通过串口传送数据给上位机,图片格式为JPEG
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music算法通过麦克风阵列估计声源方向(matlab)
通过声阵列采集声音,以matlab用music算法估计声源方向角
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python知网爬虫
python知网爬虫,根据作者,爬取所有paper信息
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matlab 磁场数值限差分与有限元法
利用matlab实现电磁场数值方法里面的有限差分与有限元法。
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HSV和RGB转化小工具
自己开发的一个HSV和RGB转化的小工具,使用的时VC++ 2005,时间仓促做的不太漂亮,但是好用。有源码,需重新编译。
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基于Gabor+PCA+SVM的性别识别(3)
根据已经训练好的性别分类器,对输入的图像进行性别识别
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基于混沌扰动的pso算法的改进源代码
基于混沌扰动算法来解决pso算法早熟问题,并用二者结合来训练灰色预测模型参数。
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jdk-8u181-windows-x64.exe
jdk-8u181-windows-x64.exe jdk8官网安装包,已测可用
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