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基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究【控制系统】
关于最优化问题，采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器
- 2020-12-11下载
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matlab2013a/b vs2013支持
使matlab2013a/b找到visual studio 2013 c++编译器
- 2021-05-06下载
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轮式移动机器人FastSLAM算法研
轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
- 2020-12-02下载
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系统辨识程序(matlab编写).rar
【实例简介】系统辨识程序(matlab编写),最小二乘辨识及相关辨识等程序
- 2021-11-22 00:38:11下载
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三维点云数据的预处理研究
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点，建立八叉树模型，对原始数据进行坐标变换，映射到正整数空间，在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差，统计码长，提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性，降低了八叉树的深度，减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型，并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外，还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则，Hoppe的三角网格重构算法。
- 2020-12-03下载
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Matlab GUI 详细教程
要想学习GUI，这绝对是一个极好的教程，里面的内容非常详细，有简单的也有复杂的，想入门可以，想深学也可以，总之觉得不错的教程！
- 2020-12-01下载
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SVM算法研究--毕业设计论文
系统阐述支持向量机的统计学习理论，支持向量机理论，描述SVM训练算法，着重描述SMO算法
- 2020-12-08下载
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农业物联网 温室大棚监控系统 客户端+服务器端
本系统为农业物联网Android客户端应用程序，以温室大棚控制系统为例，界面简单且功能已基本实现并且易于扩展。服务器端采用Java语言编写，客户端与服务器端采用Socket通信，客户端能显示历史数据。模拟时，须将IP地址改为自己电脑的IP地址。
- 2020-05-28下载
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西门子OPC AE采集源码
西门子840D报警采集源码 ，OPCAE采集西门子840D报警采集源码 ，OPCAE采集
- 2020-12-04下载
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说话人识别MATLAB GUI界面设计
说话人识别的基于MATLAB GUI的界面制作，程序已经经过验证可以实现，里面包含了语音识别的文件库，也可以自己建立文件库进行语音识别，主要用了DTW和VQ的说话人识别。
- 2020-11-29下载
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