-
点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
- 2020-12-07下载
- 积分：1
-
基于四层电梯控制器的设计报告
VHDL语言编写四层电梯控制器，里面有主程序，代码还有实验报告，完整版，可以实现现实电梯的所用功能。
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
基于matlab的IIR数字滤波器的设计与仿真（论文）
在现代通信系统中，由于信号中经常混有各种噪声和干扰，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因此应用很广。Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、
- 2020-11-27下载
- 积分：1
-
RBF神经网络控制设计、分析及Matlab仿真程序
RBF神经网络控制设计、分析及Matlab仿真程序
- 2020-12-10下载
- 积分：1
-
三相逆变PI双环控制代码
利用C语言写的三相逆变器基于PI双环控制的程序代码
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
滤波器原理（非常详细）
滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。广义地讲，任何一种信息传输的通道（媒质）都可视为是一种滤波器。因为，任何装置的响应特性都是激励频率的函数，都可用频域函数描述其传输特性。因此，构成测试系统的任何一个环节，诸如机械系统、电气网络、仪器仪表甚至连接导线等等，都将在一定频率范围内，按其频域特性，对所通过的信号进行变换与处理。本文所述内容属于模拟滤波范围。主要介绍模拟滤波器原理、种类、数学模型、主要参数、ＲＣ滤波器设计。尽管数字滤波技术已得到广泛应用，但模拟滤波在自动检测、自动控制
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
RTCM 3.0解码（C++代码）
RTCM解码
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
永磁同步电机矢量控制matlab仿真
永磁同步电机矢量控制仿真模型，matlab r2007版本。电机模型为m文件编写。速度、和电流的双闭环控制。
- 2020-07-02下载
- 积分：1
-
matlab时频分析工具箱最新版
matlab时频分析工具箱最新版 也是最终版，官方不会更新了。08年的时候就到了tftb-0.2，一直到现在。
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
啁啾光纤光栅matlab仿真源程序
使用matlab对啁啾光纤光栅的反射光谱进行仿真，使用了传输矩阵方法。
- 2020-12-04下载
- 积分：1
