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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件. 最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
- 2021-11-20 00:31:11下载
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zigbee经典著作,强烈推荐
不同于一般的zigbee的书,本书从工程应用的角度对zigbee进行了全面的讲解,想学习Zigbee的理想读物,能够帮助你较快的理解zigbee协议,强烈推荐。
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谭建成 永磁无刷直流电机技术
对于从事永磁无刷行业从业者而言,是不可多得的好书。
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asp.net webapi2 基于token令牌的身份验证
asp.net webapi2 基于token令牌的身份验证通过浏览器模拟附加token的headers请求授权
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ICT(IN CIRCUIT TESTER)测试原理介绍
在线测试机(IN CIRCUIT TESTER)是经由量测电路板上所有零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED 和IC等, 检测出电路板产品的各种缺点诸如 : 线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等, 并明确地指出缺点的所在位置, 帮助使用者确保产品的品质, 并提高不良品检修效率. 它还率先使用可用数亿次开关的磁簧式继电器(REED RELAY), 是当今测试涵盖率最高, 测试最稳定, 使用最方便, 提供数据最齐全的在线测试机.
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遗传算法和贪婪算法结合解决背包问题,matlab程序
本算法用遗传算法和贪婪算法解决了背包问题,产生解得方法用贪婪算法,然后引入了一个错解的修复算法,搜索的时候用遗传算法。保证了快速收敛和解的完备性。包含源程序,算法介绍以及一份详细的报告,希望对读者有很大的帮助
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软件体系结构 画板 附实验报告 java
软件体系结构实验 java画板 java课上也用过 实现画直线 椭圆(圆) 矩形 清除 保存和打开的简单功能 只有一个java文件 代码量很小 仅供参考 大家可以在此基础上添加更多功能
- 2021-01-12 11:08:50下载
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LDPC码MATLAB程序
非常实用的LDPC程序代码~可以参考以更好地学习LDPC~
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雷达CFAR恒虚警检测仿真
雷达恒虚警(CFAR)检测过程仿真,参照《雷达信号处理基础》一书,仿真一维距离像CFAR检测
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Python金融大数据分析Python爬取京东手机商品参数
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