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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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大疆控制算法笔试题
大疆控制算法笔试题
- 2021-05-06下载
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用Opengl实现日地月模型.cpp
【实例简介】利用Opengl实现日地月模型,理解OpenGL中的变换过程,理解透视投影与平行投影的不同 ,了解深度测试,通过变换调整观察的位置与方向 ,加入光照模型
- 2021-12-07 00:40:45下载
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AR参数模型功率谱估计仿真程序
AR参数模型功率谱估计仿真,使用matlab编写的代码,用于数字信号处理
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FPGA实现FFT (设计报告+源代码)
甘地大学电子专业Ray Ranjan Varghese设计的FPGA实现FFT,采用的是单精度的浮点,采用IEEE745格式的浮点 ROM RAM的方式成功实现FFT,含有设计报告和设计源代码,并有测试文件,真的很不错。
- 2019-07-11下载
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亚像素边缘提取程序
通过求高斯梯度的方法进行亚像素级别的图像边缘提取,效果不错,附有运行结果图。
- 2021-05-07下载
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三种esprit算法实现doa估计
三种esprit算法的doa估计matlab实现。参考张贤达《通信信号处理》的算法。包括两种普通esprit和TLS_esprit算法。经检查无误。
- 2020-07-04下载
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SAR图像集合
MATLAB处理sar图像的时候可能会用到的SAR图像
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张贤达-现代信号处理(课本+ppt+课后答案+两套试题)
包含现代信号处理第二版,课件,课后习题答案,两套测试题。
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3gpp 5G系列标准
【实例简介】3gpp 5G系列标准,涵盖最新的关于5G方面的知识,系统架构,协议标准,测试案例...
- 2021-11-16 00:42:30下载
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