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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点
局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
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Intel Parallel Studio XE 2019 Windows版附带License
Intel Parallel Studio XE 2019 Windows版本带License亲测可用，支持VS2013、VS2015和VS2017三个版本的开发环境
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SQl Server 2012从入门到精通电子课件
SQl Server 2012从入门到精通电子课件一共15章内容
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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房屋销售系统
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2018 世界人工智能产业发展深度分析报告——中国信通院
为期三天的2018世界人工智能大会在沪落幕，中国信通院在大会上发布了2018年世界人工智能产业发展蓝皮书，借助本次大会举办的契机，打开中国人工智能领域与世界对话的窗口，对全球人工智能的产业发展情况及技术路线趋势进行全面深度分析。希望本书对人工智能领域的从业者、研究者，以及感兴趣的读者们，带来有益的思考与借鉴，发挥必要的启示作用。以飨各位技术大牛
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元胞自动机交通流模型代码（matlab代码）
元胞自动机交通流模型matlab代码，双车道模型，靠右行驶模型，代码很容易修改成其他相关模型。
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多波束形成原理及其算法
波束形成就是 让波束的方向图在你期望的方向形成主瓣，可以通过波束形成器，同时抑制噪声信号和干扰信号。自适应波束形成器就是通过自适应算法（SMI，LMS等）让传感器根据来波信号的信息实现波束形成。前者传感器的权值是事先确定的，指定固定方向，也就是静态权，后者权值是自适应调制的。
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极大似然估计程序代码
极大似然估计程序代码
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SVM数据归一化matlab程序
用于SVM数据归一化，主要目的为规避不同变量之间的量纲差异
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