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船舶航向鲁棒神经网络控制

于 2020-12-07 发布
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船舶航向鲁棒神经网络控制,设计了用神经网络对航向的智能控制。

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  • 《电子技术基础》(模电+数电)教材配套课件ppt-刘鹏、刘旭主-北京理工大学出版社.ppt(382页)
     《电子技术基础》(模电 数电)教材配套课件,刘鹏、刘旭主编,北京理工大学出版社   第1章 半导体器件基础知识   教学目的及要求:   1.了解本征半导体和杂质半导体   2.掌握PN结的形成以及PN结的特点   3.二极管的结构、符号与特性   4.掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线。   教学重点:   N,P型半导体以及PN结的特点,二极管的特性;掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线   教学难点:   PN结的形成;半导体三极管的电流放大原理   第一节半导体的基础知识   第二节半导体二极管    第三节半导体三极管   第2章 基本放大电路   第3章 集成运算放大器的基本概念   第4章 集成运算放大器的应用   第5章 负反馈放大电路   第6章 直流稳压电路   第7章 数字逻辑基础   第8章 逻辑门电路   第9章 组合逻辑电路应用   第10章 触发器   第11章 时序逻辑电路   第12章 555定时电路   第13章 数/模和模/数转换
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