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基于蚁群算法的二维路径规划算法
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
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kpca降维算法
本程序利用KPCA来对原始数据进行降维，里面有较为详细的注解，能够帮助大家理解，程序比较精简，是在前人的基础上进行的修改后的结果，运行绝对无错误。
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LSI MegaRAID SAS 9240-8i SAS阵列卡 驱动_Windows_Driver.zip
Supported Controllers==================MegaRAID SAS 9270-8i MegaRAID SAS 9271-4i MegaRAID SAS 9271-8i MegaRAID SAS 9271-8iCC MegaRAID SAS 9286-8e MegaRAID SAS 9286CV-8e MegaRAID SAS 9286CV-8eCCMegaRAID SAS 9265-8iMegaRAID SAS 9285-8eMegaRAID SAS 9240-4iMegaRAID SAS 9240-8iMegaRAID SAS
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nvidia_9.18.13.2762_w8164
Win10 64bit GT540M驱动（nvidia_9.18.13.2762_w8164），安装前先卸载先前的驱动
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pure control.zip
这个代码是做了一个pure control demo,具体的文档见我的博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/91376997
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隐马尔可夫模型与异常检测的论文附加HMM最基础代码
一些关于HMM模型的期刊论文，都是比较好的期刊的，主要内容是与HMM有关的一些识别和异常检测的论文，附加一个HMM最基础算法的代码（C++）。
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适用于新手学习的白痴LaTeX论文模板
包含了一些涉及论文格式要求的最基本的命令，注释都写得比较详细，可以用来熟悉基本命令，也可以直接拿去用（当然是要求不太多的情况下）。包含题目、摘要、目录和参考文献，还有公式、表格和图像的示例，在模板上需要改哪些地方也已经注明。之后大概会上传一个更详细的版本。虽说是白痴模板，但如果要会用这个还是得先把LaTeX的基本概念学一下！但是因为我已经是菜鸟中的菜鸟，所以这个模板是相当简单易懂的了。
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数字调制simulink仿真.rar
基于MATLAB_Simulink的PSK传输系统仿真基于MATLAB_SIMULINK的模拟通信系统仿真基于Matlab的QPSK系统设计仿真基于Matlab的QPSK系统设计仿真利用MATLAB实现PSK系统的仿真通用数字信号解调器的SIMULINK建模
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numpy-1.13.1+mkl-cp36-cp36m-win_amd64.whl
numpy-1.13.1+mkl-cp36-cp36m-win_amd64.whl Install numpy+mkl before installing scipy.
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pso_lssvm回归预测
pso_lssvm回归预测matlab代码pso_lssvm回归预测matlab代码
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