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电机PID控制
电机PID控制
于 2020-12-07 发布
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基于labview虚拟仪器设计的电机PID控制
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自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制
本书作者是韩京清,本书是自抗扰领域的经典作品,值得反复拜读!自抗扰控制器技术,是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就,运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的,是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
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【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。 本文介绍了Hybrid-A *算法,即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │ ├── map1.png │ ├── map2.png │ └── map3.png ├── include │ ├── algorithm.h │ ├── gu
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