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基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
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模型阶次辨识(算例及matlab程序)
一、 利用行列式比估计模型的阶次 2二、 利用残差的方差估计模型的阶次 3三、 利用Akaike准则估计模型的阶次 4四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 5五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 7附录1 利用行列式比估计模型的阶次 9附录2 利用残差的方差估计模型的阶次 11附录3 利用Akaike准则估计模型的阶次 13附录4 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 15附录5 利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 17
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修改apk源码,apk打包工具
反编译apk,修改apk源码,并重新打包生成新的apk。反编译apk,修改apk源码,并重新打包生成新的apk。
- 2020-12-08下载
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相机标定源代码
摄像机标定代码如张正友标定。得到一些标定数据
- 2020-12-01下载
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图像融合评价标准13项指标
这是从网上整理出来的图像融合评价标准,总共有13项性能指标。包括平均梯度,边缘强度,信息熵,灰度均值,标准差(均方差MSE),均方根误差,峰值信噪比(psnr),空间频率(sf),图像清晰度,互信息(mi),结构相似性(ssim),交叉熵(cross entropy),相对标准差。大家一起交流吧~
- 2020-06-27下载
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房产租房管理系统 计算机专业本科毕业论文+源码
房产租房管理系统 计算机专业本科毕业论文+源码论文前期材料
- 2021-05-07下载
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AB PLC 与 PC 通过 socket 通讯文档
AB PLC 与 PLC 通过 socket 通讯文档 英文
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基于stm8s103f3p6的NRF24L01收发模块资料(电路板+程序)
自己设计了收发的电路板,按键唤醒stm8s,发送数据。另一个模块接收到数据后,通过三极管驱动直流电机工作。stm8s里面有定时器,模拟spi,串口,外部中断的用法,还有用模拟spi对nrf24L01配置说明。实际做出了板子,也调试通过,对想用stm8s驱动24l01的小伙伴应该很有帮助。
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基于视频的运动目标检测与识别
基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别
- 2020-12-11下载
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开发环境CCS2.0 TI公司240DSP电机VVVF控制程序 可直接使用.rar
开发环境CCS2.0 TI公司240DSP电机VVVF控制程序 可直接使用.rar
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