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华中科技大学嵌入式实验源码+报告

于 2020-12-07 发布
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代码说明:

包含代码和文档实验一实验内容编写程序,演示多进程并发执行和进程软中断、管道通信。父进程使用系统调用pipe( )建立一个管道,然后使用系统调用fork()创建两个子进程,子进程1和子进程2;子进程1每隔1秒通过管道向子进程2发送数据: I send you x times. (x初值为1,每次发送后做加一操作) 子进程2从管道读出信息,并显示在屏幕上。父进程用系统调用signal()捕捉来自键盘的中断信号(即按Ctrl+C键);当捕捉到中断信号后,父进程用系统调用Kill()向两个子进程发出信号,子进程捕捉到信号后分别输出下列信息后终止: Child Process l

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    在ST官网申请的,花了好几天终于通过了,此文档为full版本的foc开源库,包含high frequency injection, MPTA, feed-forward,位置观测等功能。现在分享于大家,请放心下载使用。
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