网站首页

时间序列分析的工程应用_2007(上下册)

于 2020-12-07 发布

 0  201

下载积分: 1 下载次数: 1

我要下载

代码说明：

时间序列分析的工程应用_2007(上下册),华中科技大学出版社，杨叔子院士，很经典的书，值得收藏学习

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径，并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

2020-12-12下载

积分：1
系统动力学学
系统动力学这本书是由尾形克彦著作，韩建友等翻译的一本不多的关于各种系统建模的不多的一本好书。

2020-12-01下载

积分：1
基于STM32的SPWM波产生程序
可以用于逆变交流电的产生，也可以用于三相电的产生。

2020-12-03下载

积分：1
谐波恢复的ARMA算法
是关于谐波恢复的ARMA算法，基于SVD-TLS确定AR阶数2p和系数向量，计算特征多项式的共轭根对进行谐波估计

2021-05-07下载

积分：1
meanshift图像平滑matlab实现
用meanshift算法实现的图像平滑操作，压缩包内含参考文献MeanShift：A robust approach toward feature space analysis

2020-11-30下载

积分：1
雷达系统仿真大作业
西安电子科技大学雷达系统分析大作业matlab代码

2020-11-27下载

积分：1
基于LabVIEW串口通信的多路数据采集系统设计
基于LabVIEW串口通信的多路数据采集系统设计

2020-12-09下载

积分：1
快闪PPT（附背景音乐tiger rhythm.mp3）
以前看电影的时候电影放映之前有个快闪广告感觉挺有意思就去查资料总结了一套快闪PPT制作方法根据截图修改PPT设置就可以实现附快闪ppt的背景音乐tiger rhythm.mp3 感兴趣的可以看看哦

2020-12-06下载

积分：1
卷积定理专项证明（内含推导过程）.doc
【实例简介】一个4页的小ppt.只为证明一条卷积定理而存在。精简。专项资料

2021-11-21 00:56:34下载

积分：1
STM32F103C8T6+0.96OLED+电压检测+4线SPI例程.rar
1、实现电压采集；ADC1，PA0为电压检测点输入。2、0.96寸OLED显示采集到的电压值。其驱动采用SSD1306。3、密码：stm32。4、解压后打开。

2021-05-06下载

积分：1

696518资源总数
105540会员总数
37今日下载

时间序列分析的工程应用_2007(上下册)

0 个回复

热门标签

热门下载