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PROTUSE仿真自动避障or寻迹小车

于 2020-12-08 发布
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代码说明:

两直流电机采用pwm调速,利用两电机差速控制小车转向,利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。

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